[实用新型]一种超薄铜箔生箔机多轴同步控制的收卷设备

说明书

本实用新型公开了一种超薄铜箔生箔机多轴同步控制的收卷设备，包括设备机架，设置在设备机架首尾端的放卷机构和收卷机构，在设备机架上沿卷料走向设置有多个导向辊、多个伺服电机、多个张力传感器。第一伺服电机的放卷速度为主动衡定值设定，第二伺服电机至第六伺服电机根据第一张力传感器反馈回的信号各自追踪数椐，维持达到第一张力传感器到衡张力设定值，第七伺服电机至第八伺服电机根椐第二张力传感器反馈回的信号各自追踪数椐，维持达到第二张力传感器到衡张力设定值。以上控制使每个导辊转动动能平稳，同步性高；能达到4um超薄铜箔连续待续平稳生产要求。

技术领域

本实用新型涉及收卷设备技术领域，具体涉及一种超薄铜箔生箔机多轴同步控制的收卷设备。

背景技术

近年新能源的推广，动力锂电池所用的铜箔越薄，常用锂电铜箔规格为 6～8um，且对单卷箔材的长度有特定的要求，通常每卷箔材长度约5000米左右，要求无接头、无皱纹，此点对于铜箔生产设备的平稳性、同步性的考验进入更深一个层次，之前的铜箔生箔设备多是用两组伺服电机及张力传感器控制系统、和磁粉离合力器结成两轴式收卷方式，其存为以下不足：

1、机械传动-机动性差刚性不足

2、以一个伺服电机联动多个导向辊，导辊累计走料数值偏差大张力传感器检测值浮动大，影响同步控制数值瞬间浮动，同步不稳定。

综合以上，在生产超薄铜箔制程易出现铜箔表面折皱、拖伤、断裂、收卷内部中空或不齐等致命异常事件发生，造成生力效益低。

针对上述，本申请提出超薄铜箔生箔机多轴同步控制的收卷设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种超薄铜箔生箔机多轴同步控制的收卷设备，解决目前在生产超薄铜箔制程易出现铜箔表面折皱、拖伤、断裂、收卷内部中空或不齐等技术缺陷。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种超薄铜箔生箔机多轴同步控制的收卷设备，包括设备机架，设置在设备机架首尾端的放卷机构和收卷机构，在设备机架上沿卷料走向设置有多个导向辊、多个伺服电机、多个张力传感器。

进一步的，所述多个导向辊，其中，导向辊一、导向辊三、导向辊九处于同一水平线上设置，导向辊二、导向辊四、导向辊六、导向辊八、导向辊十处于同一水平线上设置，导向辊五、导向辊七处于同一水平线上设置。

进一步的，所述多个张力传感器，其中，第一张力传感器设置在导向辊三上，第二张力传感器设置在导向辊九上。

进一步的，所述多个伺服电机，其分别独立驱动控制放卷机构主轴、导向辊四、导向辊五、导向辊六、导向辊七、导向辊八、导向辊十、收卷机构主轴。

进一步的，所述多个伺服电机，其中，第一伺服电机的放卷速度为主动衡定值设定，第二伺服电机至第六伺服电机根据第一张力传感器反馈回的信号各自追踪数椐，维持达到第一张力传感器到衡张力设定值，第七伺服电机至第八伺服电机根椐第二张力传感器反馈回的信号各自追踪数椐，维持达到第二张力传感器到衡张力设定值。

进一步的，所述放卷机构与收卷机构处于同一水平线上设置。

进一步的，所述超薄铜箔生箔机多轴同步控制的收卷设备还包括两个工作槽体，其中，工作槽一处于导向辊五的下方，工作槽二处于导向辊七的下方。

进一步的，所述超薄铜箔生箔机多轴同步控制的收卷设备还包括设备控制器，所述控制器与伺服电机、张力传感器电连接。

本实用新型有益效果：