[实用新型]一种喷涂机器人的开关门一体手爪

权利要求书

1.一种喷涂机器人的开关门一体手爪，其特征在于，包括

开关门一体手爪，所述开关门一体抓手通过手爪转接法兰设置于所述喷涂机器人的前端；

旋杯，所述旋杯设置于所述开关门一体手爪的前端。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人的开关门一体手爪，其特征在于，所述开关门一体手爪包括框架结构、门手指安装座、门手指、门缝插杆和开关门限位挡块；所述框架结构通过所述手爪转接法兰设置于所述喷涂机器人的一侧；所述门手指安装座的中部通过转轴转动连接于所述框架结构内，所述门手指安装座的一端开设有限位孔，所述门手指安装座的另一端设置有所述门手指；所述框架结构的一侧设置有所述门缝插杆。

3.根据权利要求2所述的一种喷涂机器人的开关门一体手爪，其特征在于，所述门手指通过所述门手指安装座可移动于第一位置和第二位置之间；所述第一位置的所述门手指靠近于所述门缝插杆；所述第二位置的所述门手指平行于所述门缝插杆。

4.根据权利要求2所述的一种喷涂机器人的开关门一体手爪，其特征在于，所述开关门一体手爪还包括开关门信号检测单元；所述开关门信号检测单元设置于所述转轴处。

5.根据权利要求2所述的一种喷涂机器人的开关门一体手爪，其特征在于，所述开关门一体手爪还包括手指拉力调节机构；所述手指拉力调节机构包括螺杆结构、弹簧装置和拉钩；所述螺杆结构螺纹连接于所述框架结构背向所述门缝插杆的一侧面，并且所述螺杆结构贯穿至所述框架结构内；所述拉钩设置于所述门手指安装座的中部，并且所述拉钩朝向所述螺杆结构；所述弹簧装置的一端连接于所述拉钩，所述弹簧装置的另一端连接于所述螺杆结构。

6.根据权利要求2所述的一种喷涂机器人的开关门一体手爪，其特征在于，所述限位孔内设置有所述开关门限位挡块。