[实用新型]一种夹持效果好的货品搬运机器人

权利要求书

1.一种夹持效果好的货品搬运机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的顶端设置有安装盘(2)，所述安装盘(2)的顶端设置有安装架(3)，所述安装架(3)的内部设置有第一机械臂(4)，且安装架(3)位于第一机械臂(4)的一侧安装有第一伺服电机(5)，所述第一机械臂(4)的末端连接有第二机械臂(6)，且第一机械臂(4)位于第二机械臂(6)的一侧安装有第二伺服电机(7)，所述第二机械臂(6)的顶端设置有活动仓(8)，所述活动仓(8)的内部设置有第四伺服电机(19)，且第四伺服电机(19)的输出端连接有夹板(9)，所述夹板(9)的两侧均设置有安装槽(10)，所述安装槽(10)的内部安装有夹持块(11)，所述夹持块(11)的内部设置有空腔(12)，所述空腔(12)的内部设置有活塞(13)，所述活塞(13)的外侧设置有顶块(14)，所述夹持块(11)的外侧设置有固定板(15)，所述固定板(15)远离夹持块(11)的一侧设置有进气口(16)，且固定板(15)位于进气口(16)的下方设置有出气口(17)，所述主体(1)的内部设置有第三伺服电机(18)。

2.根据权利要求1所述的一种夹持效果好的货品搬运机器人，其特征在于：所述安装盘(2)通过轴承与主体(1)转动连接，且安装盘(2)的底端与第三伺服电机(18)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种夹持效果好的货品搬运机器人，其特征在于：所述第一机械臂(4)通过转轴与安装架(3)转动连接，所述第二机械臂(6)通过转轴与第一机械臂(4)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种夹持效果好的货品搬运机器人，其特征在于：所述主体(1)的外侧设置有外盖，且主体(1)的底端设置有底板(20)。

5.根据权利要求1所述的一种夹持效果好的货品搬运机器人，其特征在于：所述夹板(9)呈“U”形结构，所述夹持块(11)的大小与安装槽(10)相匹配，所述固定板(15)通过螺丝与夹板(9)可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种夹持效果好的货品搬运机器人，其特征在于：所述顶块(14)的数量为多组，所述进气口(16)与出气口(17)分别于外部气缸连接。