[实用新型]一种工业激光三角测量与高速图像储存系统有效
申请号: | 201920653304.6 | 申请日: | 2019-05-08 |
公开(公告)号: | CN210293213U | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 于广忠;张大利 | 申请(专利权)人: | 南京瑶恩仪器设备有限公司 |
主分类号: | G01C11/30 | 分类号: | G01C11/30;G01C3/00 |
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地址: | 210028 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工业 激光 三角测量 高速 图像 储存 系统 | ||
本实用新型公开了一种工业激光三角测量与高速图像储存系统,包括激光测量组件以及储存组件,激光测量组件包括相机以及激光器,储存组件包括与工控机相连接的图像采集卡,相机与图像采集卡通讯连接,工控机还接有阵列磁盘储存器,本实用新型中激光器与相机之间的角度便可实现有效的调节,整体在两者不脱离的情况下可以快速的时间间距以及夹角之间的调节,从而让实际的工作效率更高。
技术领域
本实用新型涉及测量领域,尤其是涉及一种工业激光三角测量与高速图像储存系统。
背景技术
三角测量在三角学与几何学上是一借由测量目标点与固定基准线的已知端点的角度,测量目标距离的方法。而不是直接测量特定位置的距离(三边量测法)。当已知一个边长及两个观测角度时,观测目标点可以被标定为一个三角形的第三个点。
对于短距离的激光三角测量来说,相机与激光器之间多成独立式结构,两者之间的间距夹角都需要特定的工装来实现调节,整体相对效率慢。
实用新型内容
本实用新型为克服上述情况不足,旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
一种工业激光三角测量与高速图像储存系统,包括激光测量组件以及储存组件,激光测量组件包括相机以及激光器,储存组件包括与工控机相连接的图像采集卡,相机与图像采集卡通讯连接,工控机还接有阵列磁盘储存器,通过激光测量组件进行激光三角测量,图像采集卡、工控机以及阵列磁盘储存器实现图像数据的处理储存;
所述相机以及激光器安装在角度调节支撑组件上,角度调节支撑组件包括基座以及滑轨,相机采用螺丝固定在基座的上表面,激光器的外壳底面上胶粘有与滑轨相对应设置的滑块,滑块滑动安装在滑轨上,此时激光器在滑块的作用下可以沿着滑轨滑动;所述基座的底面中心位置设有销孔,滑轨的一端也开始有上下贯通式的销孔,滑轨带销孔的一端伸至基座的下方位置且两者之间呈滑动贴合结构,滑轨与基座之间在销孔以及销轴的作用下呈活动铰接结构,此时滑轨已销轴为基点可以绕基座转动,间接的激光器亦可以绕相机实现转动,且激光器与相机之间的间距亦可以通过滑块的线性滑动来调节;此时激光器与相机之间的角度便可实现有效的调节,整体在两者不脱离的情况下可以快速的时间间距以及夹角之间的调节,从而让实际的工作效率更高。
作为本实用新型进一步的方案:所述基座的上表面胶粘固定有角度盘,角度盘的部分间隔设置在滑轨的上方位置,利用角度盘方便夹角的读取。
作为本实用新型进一步的方案:所述基座采用工程塑料材质制成。
作为本实用新型进一步的方案:所述销孔之间呈同轴设置。
本实用新型的有益效果:本实用新型中激光器与相机之间的角度便可实现有效的调节,整体在两者不脱离的情况下可以快速的时间间距以及夹角之间的调节,从而让实际的工作效率更高。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型结构示意图;
图2是本实用新型的局部结构示意图。
图中:1-相机、2-图像采集卡、3-激光器、4-工控机、5-阵列磁盘储存器、6-滑轨、7-角度盘、8-销轴、9-基座。
具体实施方式
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