[实用新型]一种大学生比赛用具有防碰撞结构的机器人

说明书

本实用新型公开了一种大学生比赛用具有防碰撞结构的机器人，包括履带和连接伸缩颈，所述履带的上端安装有主体，所述主体的左右两端设置有弹丸发射手臂，所述弹丸发射手臂的前端上侧安装有微型摄像头，所述连接伸缩颈位于主体的上端中部，且连接伸缩颈的上端连接有信号头部，所述连接伸缩颈与信号头部之间为固定连接，所述主体的一端外壁安装有防碰机构，所述防碰机构与主体之间为固定连接，所述主体的内部设置有安装槽。该大学生比赛用具有防碰撞结构的机器人，由于机器人主体底端中心设置重心块，使得圆滑的机器人主体底部中心较重，进而使其底端重心较稳，类似“不倒翁”结构，可以一定程度的防止机器人摔倒。

技术领域

本实用新型涉及大学生比赛机器人技术领域，具体为一种大学生比赛用具有防碰撞结构的机器人。

背景技术

随着时代的发展，在各行各业都运用到了机器人，用来替代人工操作，而为了促进科技的发展，现在会常常举办大学生机器人比赛，参赛队员将通过比赛获得宝贵的实践技能和战略思维，将理论与实践相结合，在激烈的竞争中打造先进的智能机器人，而在比赛时，需要用到机器人来进行竞技，所以机器人难免会受到碰撞，容易导致损坏。

市场上的比赛机器人在使用时，由于其机器人结构虽然较为多功能，但是其存在着缺乏相应的保护结构，例如其不具有良好的结构稳定性，而且其缺乏碰撞保护结构，在比赛时容易受到碰撞而导致受损，较好麻烦，为此，我们提出一种大学生比赛用具有防碰撞结构的机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大学生比赛用具有防碰撞结构的机器人，以解决上述背景技术中提出的比赛机器人在使用时，由于其机器人结构虽然较为多功能，但是其存在着缺乏相应的保护结构，例如其不具有良好的结构稳定性，而且其缺乏碰撞保护结构，在比赛时容易受到碰撞而导致受损，较好麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大学生比赛用具有防碰撞结构的机器人，包括履带和连接伸缩颈，所述履带的上端安装有主体，所述主体的左右两端设置有弹丸发射手臂，所述弹丸发射手臂的前端上侧安装有微型摄像头，所述连接伸缩颈位于主体的上端中部，且连接伸缩颈的上端连接有信号头部，所述连接伸缩颈与信号头部之间为固定连接，所述主体的一端外壁安装有防碰机构，所述防碰机构与主体之间为固定连接，所述主体的内部设置有安装槽。

优选的，所述主体包括支撑板和重心块，所述主体的内壁固定有支撑板，所述支撑板关于主体的中轴线呈环形分布，且支撑板与主体之间相垂直。

优选的，所述主体的内部底端中心设置有重心块，所述重心块的垂直中心线与主体的垂直中心线相重合，且重心块与主体之间为固定连接。

优选的，所述防碰机构包括减震弹簧、减震板和橡胶垫块，所述防碰机构的内部固定有减震弹簧，且减震弹簧的一端连接有减震板，所述减震板的一端外壁粘接有橡胶垫块，所述减震板通过减震弹簧与防碰机构构成弹性结构，所述橡胶垫块之间为等距离分布。

优选的，所述弹丸发射手臂包括连接弹簧和电动推杆，所述弹丸发射手臂的顶端横截面为圆弧形结构，所述弹丸发射手臂的一端外壁连接有电动推杆，所述弹丸发射手臂通过电动推杆与主体构成升降结构。

优选的，所述电动推杆的一侧设置有连接弹簧，所述连接弹簧关于弹丸发射手臂的水平中心线呈对称分布，且弹丸发射手臂通过连接弹簧与主体构成弹性结构。

优选的，所述连接伸缩颈包括支撑弹簧和橡胶连接块，所述连接伸缩颈外壁为波浪形结构，所述连接伸缩颈的内部设置有支撑弹簧，且支撑弹簧的一侧熔接有橡胶连接块，所述橡胶连接块关于连接伸缩颈的水平中心线呈均匀分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：