[实用新型]小型蜗轮蜗杆减速机

说明书

本实用新型提供了一种小型蜗轮蜗杆减速机，涉及减速机技术领域，解决了应用在外骨骼机器人和各种机械手臂上的小型减速机加工复杂、造价高的技术问题。该小型蜗轮蜗杆减速机，包括输出组件和输入组件，输出组件与待驱动设备传动连接，输入组件与驱动装置传动连接；还包括设置在输出组件和输入组件之间用以将驱动装置的转速降到所需转速后传递给输出组件的减速组件，减速组件为能将驱动装置的传动方向进行两次90度转向的减速组件；减速组件包括主动锥齿轮、蜗杆锥齿轮副、涡轮直齿轮副和内齿圈。本实用新型具有体积小、分量轻、结构简单、造价低的特点。

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，尤其是涉及一种小型蜗轮蜗杆减速机。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

目前市面上的减速机有着多种缺陷和不足，比如：

(1)体积大、分量重(在小设备上面不能使用，比如外骨骼机器人)

目前市面上的减速机大部分都体积大、分量重，在很多机械设备领域(特别是便携设备上)无法使用或是妥协使用，这样就造成设备的体积增大外观显得笨重；在大的传动比范围下减速机体积更大。

(2)体积小的造价高、成本高、加工复杂、技术和设备要求高

国内很多设备上也有使用小体积的减速机(比如：谐波减速机、行星齿轮减速机等)，但是结构复杂、造价高、成本高销售至市场大都是几千元甚至上万元，设备的价格自然就会很高，一些高端设备上使用的减速机还要依靠进口。

(3)防逆转结构单一(90°结构在一些领域不适用)

a、涡轮蜗杆防逆转

目前防逆减速机大都是涡轮蜗杆结构，由于涡轮蜗杆的结构特性，所以市面上的涡轮蜗杆减速机都是成90°结构(电机轴向和减速机轴向垂直)，在有些场合不适用。

b、电机刹车防逆转

有的减速机为了能达到防逆转的目的，在电机加上刹车装置，这样又加大了电机体积和成本，并且操控起来也不是很顺滑。

(4)结构复杂比如行星齿轮减速机内部单件多，非专业人士无法组装。

当代，机器代替人工的领域越来越多，就需要更多更小的机器装置(比如机械手臂，小型机器人等)，然而在有限的空间里要安置动力的传导和改变的减速机，就需要体积更小传动更稳定。目前有一些比较不错的减速机比如谐波减速机和行星齿轮减速机，这两种减速机是最常用的，也是以体积小传动稳定著称，只是造价高、价格高、结构复杂。

本专利主要针对外骨骼机器人和各种机械手臂使用的减速机，研发一种加工简单、造价低的小型减速机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小型蜗轮蜗杆减速机，以解决现有技术中存在的应用在外骨骼机器人和各种机械手臂上的小型减速机加工复杂、造价高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种小型蜗轮蜗杆减速机，包括输出组件和输入组件，所述输出组件与待驱动设备传动连接，所述输入组件与驱动装置传动连接；

还包括设置在所述输出组件和所述输入组件之间用以将驱动装置的转速降到所需转速后传递给所述输出组件的减速组件，所述减速组件为能将驱动装置的传动方向进行两次90度转向的减速组件。