[实用新型]一种机器人自动火焰喷焊系统有效
申请号: | 201920655459.3 | 申请日: | 2019-05-09 |
公开(公告)号: | CN209886859U | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | 李阳;汪辉聪 | 申请(专利权)人: | 福尼斯(南京)表面工程技术有限公司 |
主分类号: | B23K5/24 | 分类号: | B23K5/24;B23K5/18;B23K5/22;B25J9/22 |
代理公司: | 32204 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) | 代理人: | 陆涛 |
地址: | 210000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 喷焊 本实用新型 机器人系统 喷枪系统 气体系统 送粉系统 送粉器 机器人控制器 六轴机器人 喷枪夹持器 压缩空气罐 焊接效率 火焰喷枪 能力要求 手工火焰 控制器 传统的 示教器 氧气罐 乙炔罐 氩气罐 焊接 机器人 机械化 自动化 | ||
本实用新型公开了一种机器人自动火焰喷焊系统,包括机器人系统、喷枪系统、送粉系统与气体系统;机器人系统包括六轴机器人、机器人控制器与示教器;喷枪系统包括火焰喷枪与喷枪夹持器;气体系统包括乙炔罐、氧气罐与压缩空气罐;送粉系统包括送粉器、送粉器控制器与氩气罐。本实用新型降低了火焰喷焊技术对操作者的能力要求,提高了焊接质量和焊接效率;将传统的手工火焰喷焊,变成了自动化、机械化的火焰喷焊技术。
技术领域
本实用新型涉及焊接领域,尤其涉及一种机器人自动火焰喷焊系统。
背景技术
目前,在石油、化工、船舶、冶金、交通、军工等领域施工建设中,针对各种零件的加工修理和新零件的表面保护,通常采用手工火焰喷焊的工艺方法。其中,在使用手工火焰喷焊焊接时,通常需要焊工一只手持火焰喷枪,另外一只手调整火焰喷枪上的旋钮调整火焰并送粉。
所以在焊接工程中由于人工操作不确定的因素,送粉的稳定性和均匀性直接影响着焊接效率及焊接质量。通常焊缝的稳定性和均匀性是由操作工的水平等级来决定,因此在焊接过程中焊接经验少水平低的焊工经常会发生送粉不稳定、火焰能量调整不正确、焊缝不均匀的情况从而导致焊接质量和焊接效率大大降低。
另外由于火焰喷枪自身的重量比较重,工人长时间使用火焰喷枪进行手工火焰喷焊极易出现工人疲劳的情况,影响焊缝质量和焊接效率。
还有,由于火焰喷焊的温度较高,一般在600℃到1100℃,长时间手工火焰喷焊的情况下,极易出现工人中暑的现象。
实用新型内容
实用新型目的:针对现有技术的不足与缺陷,本实用新型提供一种机器人自动火焰喷焊系统。降低了火焰喷焊技术对操作者的能力要求,提高了焊接质量和焊接效率;将传统的手工火焰喷焊,变成了自动化、机械化的火焰喷焊技术。
技术方案:本实用新型的一种机器人自动火焰喷焊系统,其特征在于:包括机器人系统、喷枪系统、送粉系统与气体系统;所述机器人系统包括六轴机器人、机器人控制器与示教器,其中机器人控制器通过控制线及通讯线与六轴机器人连接,机器人控制器通过机器人电源线与外部电源连接并通过数据线与示教器连接;
所述喷枪系统包括火焰喷枪与喷枪夹持器;所述火焰喷枪通过喷枪夹持器与六轴机器人连接;所述气体系统包括乙炔罐、氧气罐与压缩空气罐,其中乙炔罐通过乙炔管与火焰喷枪连通并设有乙炔表,氧气罐通过氧气管与火焰喷枪连通并设有氧气表,压缩空气罐通过压缩空气管与火焰喷枪连通;
所述送粉系统包括送粉器、送粉器控制器与氩气罐,其中送粉器设有装粉桶并在装粉桶下方设有送粉轮且送粉器通过送粉管与火焰喷枪连通,送粉器底部设有送粉器支架,送粉器控制器通过管道I及管道II与送粉器连接且送粉器控制器通过氩气管与氩气罐连接并在氩气罐上设有氩气表;
所述送粉器控制器通过送粉器电源线与外部电源连接,送粉器控制器设有送粉气旋钮与气柱,送粉器控制器设有送粉开关与送粉气开关及与送粉开关、送粉气开关对应的送粉开关指示灯、送粉气开关指示灯。
其中,所述的火焰喷枪设有调节火焰的喷枪控制钮并在底部设有把手。
其中,所述的送粉器电源线与外部220V的电源连接。
其中,所述的喷枪夹持器通过若干颗M5*25的内六角螺钉固定在六轴机器人上。
其中,所述的机器人电源线与外部380V的三相电源连接。
其中,所述的乙炔罐、氧气罐、氩气罐与压缩空气罐均设有阀门。
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