[实用新型]一种高速公路突发事故处理用智能移动式机器人

说明书

本实用新型公开了一种高速公路突发事故处理用智能移动式机器人，包括履带式车体，所述履带式车体的上端固定有承载台，所述承载台内设有空腔，所述空腔内设有旋转机构，所述旋转机构的上端设有转动板，所述转动板的上端固定有承载板，所述承载板的上端固定有安装板，所述安装板上设有安装槽。本实用新型不仅解决了不方便从不同高度和角度进行警示的问题，还解决了需要维修人员手动放置警示牌，容易增加危险的问题，提高了警示的效果，扩大了警示的范围，更方便过往车辆的驾驶人员提前了解前方路况，及时作出回应，同时，提高了智能化程度，降低了维修人员在维修时的危险系数，保障了维修人员的人身安全。

技术领域

本实用新型涉及市政设备技术领域，尤其涉及一种高速公路突发事故处理用智能移动式机器人。

背景技术

高速公路属于高等级公路。中国交通部《公路工程技术标准》规定，高速公路指“能适应年平均昼夜小客车交通量为25000辆以上、专供汽车分道高速行驶、并全部控制出入的公路”。各国尽管对高速公路的命名不同，但都是专指有4车道以上、两向分隔行驶、完全控制出入口、全部采用立体交叉的公路。此外，有不少国家对部分控制出入口、非全部采用立体交叉的直达干线也称为高速公路，随着道路工程的发展，越来越多的道路需要维修和施工。

目前，在高速公路日常维护或者发生意外时，需要使用维修车进行救援和维护，但是由于事故发生位置的不可预见性，这就导致了维修人员需要徒步向事故地的后方100米-150米的位置处放置警示牌，其在移动时本身就在逆向行驶，具有很大危险性，另外现有的警示牌警示能力有限，智能化程度低，并不能充分的引起驾驶人员的注意，导致警示效果降低，很容易造成交通事故的再次发生，为此，我们提出了一种高速公路突发事故处理用智能移动式机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高速公路突发事故处理用智能移动式机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高速公路突发事故处理用智能移动式机器人，包括履带式车体，所述履带式车体的上端固定有承载台，所述承载台内设有空腔，所述空腔内设有旋转机构，所述旋转机构的上端设有转动板，所述转动板的上端固定有承载板，所述承载板的上端固定有安装板，所述安装板上设有安装槽，所述安装槽内的底部固定有两个第一固定件，两个第一固定件的上端共同转动连接有竖板，所述竖板内设有两个安装腔，两个安装腔内的相对侧壁上均设有滑槽，同一侧的两个滑槽内共同设有警示装置，所述竖板上设有调节机构，所述调节机构上设有第一安装件，所述第一安装件上固定有横板，所述横板的上端一侧设有摄像机，所述摄像机上安装有红外激光测距仪，所述横板的下端一侧设有警示灯。

优选地，所述旋转机构包括固定在空腔内底部的减速箱，所述减速箱的上端一侧安装有电机安装座，所述电机安装座上安装有电机，所述减速箱内设有减速机构，所述电机的输出轴贯穿减速箱的一端侧壁并连接在减速机构上，所述减速机构上安装有转动轴，所述转动轴的上端贯穿空腔的一端侧壁并延伸至承载台的上端，所述转动轴的上端固定在转动板的下端。

优选地，所述警示装置包括分别安装在同一侧两个滑槽内的两个滑块，所述安装腔内的一端侧壁上贯穿设有警示板，所述警示板的两端分别固定在同一侧两个滑块的一侧，所述警示板的一端侧壁上等间距设有三个发光条，且相邻的两个发光条之间设有警示标签。

优选地，两个安装腔的一端侧壁上均设有通孔，两个警示板的一端侧壁上均等间距设有多个与通孔对应的螺纹盲孔，且位于同一侧的一个通孔和多个螺纹盲孔为一组，同一组内的通孔中贯穿设有螺杆，所述螺杆的一端延伸至同一组的其中一个螺纹盲孔内，所述螺杆的另一端固定有转动轮。