[实用新型]矿井车场集控系统

说明书

本实用新型公开了一种矿井车场集控系统，包括控制器、供液装置、第一液压转盘、液压推车机、罐笼、液压翻车机、第二液压转盘和液压爬车机，供液装置的输入端与所述控制器连接，所述供液装置的输出端分别与所述第一液压转盘、所述液压推车机、所述罐笼、所述液压翻车机、所述第二液压转盘和所述液压爬车机连接，所述第一液压转盘、所述液压推车机、所述罐笼、所述液压翻车机、所述第二液压转盘和所述液压爬车机通过轨道依次连接形成环形。实施本实用新型，通过控制器控制供液装置，使供液装置为第一液压转盘、液压推车机、罐笼、液压翻车机、第二液压转盘和液压爬车机提供液油，实现自动化控制，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及煤矿运输技术领域，尤其涉及一种矿井车场集控系统。

背景技术

矿井环形车场是连接井筒与外部运输线路的一组轨道系统，通常设计为迂回的环状，所以叫做环形车场。环形车场系统一般由推车机、罐笼、翻车机、爬车机和回转转盘构成，主要用来完成矿车的卸载与调度。

目前，现有环形车场系统中的推车机、罐笼、翻车机、爬车机和回转转盘的启停或者转速均是通过独立的电动马达进行控制，无法实现集中控制和自动化控制，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的环形车场系统无法实现集中控制和自动化控制，工作效率低的不足，提供一种矿井车场集控系统。

本实用新型的技术方案提供一种矿井车场集控系统，包括控制器、供液装置、第一液压转盘、液压推车机、罐笼、液压翻车机、第二液压转盘和液压爬车机，供液装置的输入端与所述控制器连接，所述供液装置的输出端分别与所述第一液压转盘、所述液压推车机、所述罐笼、所述液压翻车机、所述第二液压转盘和所述液压爬车机连接，所述第一液压转盘、所述液压推车机、所述罐笼、所述液压翻车机、所述第二液压转盘和所述液压爬车机通过轨道依次连接形成环形。

进一步的，还包括设置在所述液压翻车机内用于夹住矿车的内阻器，所述内阻器与所述控制器连接。

进一步的，所述内阻器包括第一心轴、第一轮挡、第一弹簧、第一油缸、第一传动轴、第一联动盘和第一拉杆，所述第一心轴固定在所述液压翻车机上，所述第一轮挡与所述第一心轴铰接，所述第一弹簧套接在所述第一心轴上，并与所述第一轮挡的底部接触，所述第一油缸的一端与所述控制器连接，所述第一油缸的另一端与所述第一传动轴连接，所述第一联动盘套接在所述第一传动轴上，所述第一拉杆的一端与所述第一联动盘连接，所述第一拉杆的另一端与所述第一轮挡铰接，所述第一油缸通过所述第一传动轴、所述第一联动盘和所述第一拉杆能够带动所述第一轮挡围绕所述第一心轴转动。

进一步的，还包括设置在所述罐笼和所述液压翻车机之间用于控制所述矿车运行的进车阻车器，所述进车阻车器与所述控制器连接。

进一步的，所述进车阻车器包括底座、第二心轴、第二轮挡、第二弹簧、第二油缸、第二传动轴、第二联动盘和第二拉杆，所述第二心轴固定在所述底座上，所述第二轮挡与所述第二心轴铰接，所述第二弹簧套接在所述第二心轴上，并与所述第二轮挡的底部接触，所述第二油缸的一端与所述控制器连接，所述第二油缸的另一端与所述第二传动轴连接，所述第二联动盘套接在所述第二传动轴上，所述第二拉杆的一端与所述第二联动盘连接，所述第二拉杆的另一端与所述第二轮挡铰接，所述第二油缸通过所述第二传动轴、所述第二联动盘和所述第二拉杆能够带动所述第二轮挡围绕所述第二心轴转动。

进一步的，还包括图像采集器，所述控制器包括显示单元，所述图像采集器与所述显示单元通信连接。

进一步的，还包括多个用于检测所述矿车的运行状态的传感器，所述传感器与所述控制器通信连接。

进一步的，所述供液装置包括液压泵和变频器，所述变频器的输入端与所述控制器连接，所述变频器的输出端与所述液压泵的输入端连接，所述液压泵的输出端分别与所述第一液压转盘、所述液压推车机、所述罐笼、所述液压翻车机、所述第二液压转盘和所述液压爬车机连接。