[实用新型]测距装置及移动平台

说明书

本申请公开了一种测距装置。测距装置包括测距模组及扫描模组。扫描模组包括第一光学元件、第二光学元件及第三光学元件，第一光学元件、第二光学元件及第三光学元件依次并排设置，第一光学元件的口径大于第三光学元件的口径，第一光学元件、第二光学元件及第三光学元件中的至少一个为光折射元件。扫描模组用于接收光脉冲，将光脉冲改变传播方向后出射，以及用于接收经物体反射回的光脉冲，其中，在改变光脉冲传播方向后出射的过程中，光脉冲先后经过第三光学元件、第二光学元件及第一光学元件。本申请还公开了一种移动平台。

技术领域

本申请涉及激光测距技术领域，特别涉及一种测距装置及移动平台。

背景技术

激光雷达中通常包括棱镜，激光穿过棱镜时发生折射而改变传播方向，然而，由于棱镜的数量、大小、摆放位置等因素的制约，激光雷达的出光范围及收光范围均较小，难以满足对较大视场范围内的物体的探测。

实用新型内容

本申请实施方式提供一种测距装置及移动平台。

本申请实施方式的测距装置包括测距模组及扫描模组，所述测距模组用于向所述扫描模组发射光脉冲序列，所述扫描模组用于改变所述光脉冲的传输方向后出射，经探测物反射回的光脉冲经过所述扫描模组后入射至所述测距模组，所述测距模组用于根据反射回的光脉冲确定所述探测物与所述测距装置之间的距离，所述扫描模组包括第一光学元件、第二光学元件及第三光学元件，所述第一光学元件、所述第二光学元件及所述第三光学元件依次并排设置，所述第一光学元件的口径大于所述第三光学元件的口径，所述第一光学元件、所述第二光学元件及所述第三光学元件中的至少一个为光折射元件；所述扫描模组用于接收光脉冲，将所述光脉冲改变传播方向后出射，以及用于接收经物体反射回的光脉冲，其中，在改变所述光脉冲传播方向后出射的过程中，所述光脉冲先后经过所述第三光学元件、所述第二光学元件及所述第一光学元件。

在某些实施方式中，所述第一光学元件的口径大于所述第二光学元件的口径，且所述第二光学元件的口径大于所述第三光学元件的口径；或所述第一光学元件的口径大于所述第二光学元件的口径，且所述第二光学元件的口径等于所述第三光学元件的口径；或所述第一光学元件的口径等于所述第二光学元件的口径，且所述第二光学元件的口径大于所述第三光学元件的口径。

在某些实施方式中，在接收经物体反射回的光脉冲的过程上，所述光脉冲先经过所述第一光学元件后再经过所述第二光学元件及所述第三光学元件。

在某些实施方式中，所述第一光学元件、所述第二光学元件及所述第三光学元件均为光折射元件；所述扫描模组还包括第二驱动器及第三驱动器，所述第二光学元件安装在所述第二驱动器内，所述第二驱动器能够转动以带动所述第二光学元件绕第二旋转轴旋转，所述第三光学元件安装在所述第三驱动器内，所述第三驱动器能够转动以带动所述第三光学元件绕第三旋转轴旋转。

在某些实施方式中，所述第二光学元件和/或所述第三光学元件在旋转过程中，所述光脉冲由所述第二光学元件和/或所述第三光学元件改变至不同的方向出射。

在某些实施方式中，所述扫描模组还包括第一驱动器，所述第一光学元件安装在所述第一驱动器内，所述第一驱动器能够转动以带动所述第一光学元件绕第一旋转轴旋转。

在某些实施方式中，所述第一光学元件、所述第二光学元件及所述第三光学元件中的任一个均包括相对的不平行的入光面和出光面。

在某些实施方式中，所述第一光学元件的出光面与垂直于所述第一旋转轴的平面的夹角小于10 度；和/或所述第三光学元件的出光面与垂直于所述第三旋转轴的平面的夹角小于10度。

在某些实施方式中，所述第一光学元件的出光面与所述第一旋转轴垂直；和/或所述第三光学元件的出光面与所述第三旋转轴垂直。

在某些实施方式中，所述第二光学元件与所述第三光学元件的相对的两个面平行。