[实用新型]一种电站锅炉联箱内异物清查设备

权利要求书

1.一种电站锅炉联箱内异物清查设备，包括控制箱、电线、箱体、履带行走装置、内窥装置、喷液装置、清扫装置、蓄电池和储液箱，其特征在于：箱体呈内空长方体结构，箱体内固定安装有蓄电池和储液箱，所述箱体左右两侧安装有履带行走装置，箱体前端分别安装有喷液装置和清扫装置、顶部安装有内窥装置，所述箱体后端通过电线和控制箱连接。

2.根据权利要求1所述的一种电站锅炉联箱内异物清查设备，其特征在于：所述履带行走装置包括主动轮、轮支架、履带、从动轮和驱动电机，所述驱动电机固定安装于箱体内，驱动电机的转轴贯穿箱体侧部且和主动轮固定连接，所述箱体底部焊有若干轮支架，轮支架上安装有从动轮，所述箱体侧部安装有轴，轴上转动安装有从动轮，所述履带安装于主动轮和若干从动轮上。

3.根据权利要求1所述的一种电站锅炉联箱内异物清查设备，其特征在于：所述内窥装置包括内窥镜高清摄像头、角度调节电机和电缸，所述电缸固定安装于箱体内，电缸的伸缩杆贯穿箱体顶壁并延伸至箱体外部，伸缩杆顶部安装有角度调节电机，角度调节电机的转轴上安装有内窥镜高清摄像头。

4.根据权利要求1所述的一种电站锅炉联箱内异物清查设备，其特征在于：所述喷液装置包括潜水泵、输液管和花洒，所述潜水泵放置于储液箱内，潜水泵的输出端和输液管一端密封固定连接、另一端和花洒密封固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电站锅炉联箱内异物清查设备，其特征在于：所述清扫装置包括清扫电机、倒L形套筒、万向杆、安全罩和清理刷，所述清扫电机固定安装于箱体内侧底部，清扫电机的转轴和万向杆一端固定连接，万向杆另一端依次贯穿箱体前侧壁和倒L形套筒设置，且和清理刷顶部固定连接，所述倒L形套筒一端和箱体固定连接、另一端和安全罩螺纹安装连接，安全罩罩于清理刷外部。

6.根据权利要求1所述的一种电站锅炉联箱内异物清查设备，其特征在于：控制箱前侧安装有升键、顺旋键、降键、逆旋键、喷液键、清扫键和内窥镜显示屏，控制箱内部安装有内窥镜主板、顶部安装有总闸，所述蓄电池电性连接总闸，总闸分别电性连接升键、顺旋键、降键、逆旋键、喷液键、清扫键、行走开关和内窥镜主板，所述升键和降键分别电性连接电缸，所述顺旋键和逆旋键分别电性连接角度调节电机，所述喷液键电性连接潜水泵，所述清扫键电性连接清扫电机，所述内窥镜主板分别电性连接内窥镜显示屏和内窥镜高清摄像头，所述行走开关电性连接驱动电机。

7.根据权利要求6所述的一种电站锅炉联箱内异物清查设备，其特征在于：所述内窥镜高清摄像头前端安装有若干LED灯珠，若干LED灯珠电性连接内窥镜主板。

8.根据权利要求6所述的一种电站锅炉联箱内异物清查设备，其特征在于：蓄电池采用可充式的锂电池。

9.根据权利要求1所述的一种电站锅炉联箱内异物清查设备，其特征在于：所述清扫装置对称设有两组，分别安装于箱体前端。

10.根据权利要求5所述的一种电站锅炉联箱内异物清查设备，其特征在于：所述安全罩为塑料罩，所述清理刷为圆形刷。