[实用新型]一种隐藏传动结构的多轴铰链

说明书

本实用新型公开了一种隐藏传动结构的多轴铰链，包括多个依次并列设置的轴，多个分别设于轴中相邻两个的连接块以及至少一个对应所述轴设置的传动结构，传动结构包括内层传动组以及对应内层传动组设置的外层传动组，内层传动组具有两个分别设于轴中相对外侧者的第一齿轮以及设于轴中未设有第一齿轮的惰轮，两个分别设于两个第一齿轮的第一壳体以及对应两个第二齿轮设置并与隔板共同隐藏外层传动组的第二壳体，所述隔板包括朝所述惰轮方向延伸的第一遮板，第一壳体分别具有朝第一遮板方向突出的第二遮板，第一壳体、第一遮板和第二遮板共同遮蔽内层传动组的其中一侧。本实用新型的多轴铰链的传动结构被隐藏而不易受尘而影响作动或发生损坏。

技术领域

本实用新型属于多轴铰链领域，具体涉及一种隐藏传动结构的多轴铰链。

背景技术

现有的多轴铰链，如太歪专利公告第I624214号“多轴铰链及使用此多轴铰链的终端机器”所揭露，所述多轴铰链包含四铰链杆以及二分别装设于该些铰链杆两相对侧的传动结构，进一步的，该多轴铰链具有二壳体及多个分贝套设与其中一铰链杆一端的筒状壳，该二壳体与该些筒状壳共同包覆该些铰链杆与该传动结构。现有专利虽设有所述壳体及所述筒状壳包覆所述多轴铰链的传动结构，但壳体与筒状壳装设后无法产生配合关系，使得壳体与筒状壳之间仍有空隙，也就是说，传动结构未被隐藏而仍有受尘的可能。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种隐藏传动结构的多轴铰链，在于解决现有铰链未隐藏传动结构的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种隐藏传动结构的多轴铰链，包括多个依次并列设置的轴，多个分别设于所述轴中相邻两个的连接块以及至少一个对应所述轴设置的传动结构，所述传动结构包括内层传动组以及对应内层传动组设置的外层传动组，所述内层传动组具有两个分别设于所述轴中相对外侧者的第一齿轮以及设于所述轴中未设有第一齿轮的惰轮，两个第一齿轮分别与惰轮啮合，外层传动组具有两个分别设于装有所述惰轮的两个轴上的第二齿轮；所述多轴铰链还包括设于所述惰轮与两个第二齿轮之间的隔板，两个分别设于两个第一齿轮的第一壳体以及对应两个第二齿轮设置并与隔板共同隐藏所述外层传动组的第二壳体，所述隔板包括朝所述惰轮方向延伸的第一遮板，第一壳体分别具有朝第一遮板方向突出的第二遮板，所述第一壳体、第一遮板和第二遮板共同遮蔽所述内层传动组的其中一侧。

进一步的，所述多轴铰链包括两个设于内层传动组上远离外层传动组一侧且分别与所述轴中设有的两个第一齿轮组接的挡板，每个挡板相对该隔板未设置所述第一遮板的一端设有第三遮板，两个第一壳体分别具有朝第三遮板方向突出的第四遮板，所述第一壳体、第三遮板以及两个第四遮板共同遮蔽所述内层传动组的另外一侧。

进一步的，第三遮板与第四遮板分别为弧形板。

进一步的，所述第一遮板与第二遮板分别为弧形板。

进一步的，所述隔板具有多个分别提供其中一轴穿设的第一穿孔，两个第一壳体分别具有提供其中一轴穿设的组装槽，两个第二壳体具有多个分别提供其中一轴穿设的第二穿孔。

进一步的，第一遮板与第二遮板分别为弧形板。

进一步的，第一遮板是由两个弧段相连形成。

进一步的，每个挡板的边缘上的设有凸轮部。

进一步的，所述多轴铰链具有两个分别与所述轴中设有的两个第一齿轮组接的凸轮。

进一步的，每个凸轮具有两个分别提供其中一轴穿设的第三穿孔。

相较于现有技术，本实用新型的隐藏传动结构的多轴铰链具有以下有益效果：本实用新型公开的隔板与第二壳体共同遮蔽外层传动组，第一壳体、第一遮板和两个第二遮板共同遮蔽内层传动组其中一侧，第一壳体、两个第三遮板以及两个第四遮板共同遮蔽内层传动组的另一侧，因此，本实用新型的多轴铰链的传动结构被隐藏而不易受尘而影响作动或发生损坏。