[实用新型]一种多功能智能助行架

说明书

本实用新型涉及一种多功能智能助行架。所述该助行架包括支架、滚轮单元、制动单元、座板单元和能量供应单元，并可实现直立行走模式、座位休息模式及坐姿移动模式三种模式的切换。与现有技术相比，本实用新型的助行架运行稳定，康复效果好，且可实现信息和数据的交互，智能化程度高。

技术领域

本实用新型涉及医疗康复辅助设备技术领域，具体涉及一种多功能智能助行架。

背景技术

目前我国人口老龄化不断加剧，老年人由于骨质疏松，行动能力变差，经常出现意外摔伤，重者便会出现骨折等问题，影响生活质量；同时又有大量下肢行动不便者，如下肢术后康复患者和下肢残疾患者；这样的人群在步行过程中格外需要一款行动自如，方便易用，自动控制且一机多用的助行设备来进行辅助。

现有技术中，助行架均为手动操控，大部分助行架不设置滚轮，用户使用助行架行走时需要抬起助行架向前移动，而一部分带滚轮的助行架也均为手动操作，在行走时除了需要顾及下肢发力以外，还要顾及推动的幅度和力度，防止滑倒。

现有技术中，大部分助行架不设置可折叠座位，用户在户外行走下肢疲乏时，需要另寻找可以落座休息的地方，而一部分带可折叠座位的助行架也均为手动操作，使用时需要自行弯腰展开座椅，容易失去重心而摔倒。

现有技术中，常见的助行架在落座后便无法继续移动，只能通过直立行走移动，因此对于下肢本身行动不便的用户需要顾及训练的范围不能居住地太远。

现有技术中，常见的带滚轮的助行架制动系统多为V刹，均为直接对车轮施加制动力，容易发生漂移，不稳定。

现有技术中，常见的助行架没有电路和软件系统，无法记录有效运动数据，用户无法准确得知自己的运动计划是否达到目标要求。

现有技术中，常见的助行架无法与云端互联，获得系统推荐针对用户个人情况定制推荐的运动训练计划，也无法利用主机直接与他人进行信息和数据的沟通。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种具有直立行走、座位休息以及座位移动等三种模式的多功能智能助行架。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：一种多功能智能助行架，该助行架包括支架、滚轮单元、制动单元、座板单元和能量供应单元，其中：

所述滚轮单元固定设置在支架的底部，包括方向轮和动力轮，所述的动力轮设有第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动动力轮转动；

所述制动单元固定设置在支架上，并用于阻止动力轮的转动；

所述座板单元转动固定在支架上，包括座板本体以及用于驱动座板本体转动的第二驱动组件；

所述能量供应单元与所述第一驱动组件及第二驱动组件连接，用于为第一驱动组件及第二驱动组件提供能量，所述能量供应单元与第一驱动组件之间设有控制其连接及断开的开关。

本实用新型的助行架至少具有三种模式，分别为直立行走模式、座位休息模式及坐姿移动模式。当处于直立行走模式时，座板单元收起，能量供应单元与第一驱动组件之间的开关为手动开关，使用者扶住支架后，按动手动开关，助行架固定向前移动一定距离然后停止，使用者向前挪动脚步，从而起到助行及康复治疗的效果。当处于座位休息模式时，座板单元放下，能量供应单元与第一驱动组件断开连接，使用者可进行原位休息。当处于坐姿移动模式时，座板单元放下，能量供应单元与第一驱动组件之间的开关保持在连接状态，通过动力轮提供向前的动力，通过方向轮改变调整前进方向，此时的助行架相当于一个电动轮椅。

优选的，所述的支架包括竖向支撑杆、横向支撑杆以及扶手，其中，所述滚轮单元固定设置在竖向支撑杆的底部，所述横向支撑杆水平设置并形成“凵”形，包括依次连接的第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，其中第一支撑杆和第三支撑杆平行，所述扶手水平设置，且和第一支撑杆和第三支撑杆同向设置。