[实用新型]一种炒菜机构

权利要求书

1.一种炒菜机构，其特征在于：包括固定支架，与固定支架通过轴承连接的转轴，设于固定支架上并用于驱动转轴旋转的驱动机构，与转轴通过平键连接的圆盘，套接于转轴上第一联动杆和第二联动杆，所述第一联动杆上设置有锅铲模组，所述第二联动杆上设置有锅盖模组；

所述固定支架两侧位于转轴的前方和下方分别设置有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块及第二限位块上分别设置有第一限位槽和第二限位槽；

所述圆盘上设置有呈对称结构的第一圆弧滑槽和第二圆弧滑槽，所述第一圆弧滑槽和第二圆弧滑槽相对的一端均朝转轴方向延伸分别形成有第一卡槽和第二卡槽；

所述第一联动杆上设置有与位置对应的第一通孔以及垂直于转轴的第一挤压组件，所述第一通孔上贯穿有第一限位杆，所述第一挤压组件挤压着第一限位杆，所述第一限位杆还贯穿于第一圆弧滑槽；

所述第二联动杆上设置有与第二卡槽位置对应的第二通孔以及垂直于转轴的第二挤压组件，所述第二通孔上贯穿有第二限位杆，所述第二挤压组件挤压着第二限位杆，所述第二限位杆还贯穿于第二圆弧滑槽。

2.根据权利要求1所述的一种炒菜机构，其特征在于：所述驱动机构包括第一电机、与第一电机的旋转轴连接的第一齿轮以及与转轴连接的第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮通过链条连接，所述固定支架上设置有第一安装座，所述第一电机安装于第一安装座上。

3.根据权利要求1所述的一种炒菜机构，其特征在于：所述锅铲模组包括第一摆动臂、锅铲构件、设置于第一摆动臂末端的第二安装座，所述第二安装座上设置有第二电机，所述第二电机的旋转轴与锅铲构件通过联轴器连接，所述第一摆动臂与第一联动杆机械连接。

4.根据权利要求3所述的一种炒菜机构，其特征在于：所述第一摆动臂上设置有第一感应片，所述固定支架上设置有与第一感应片位置相对应的第一槽式光电开关。

5.根据权利要求3所述的一种炒菜机构，其特征在于：所述的锅铲构件包括锅铲支架以及设置于锅铲支架两端的锅铲单元，所述第二电机的旋转轴与锅铲支架通过联轴器连接。

6.根据权利要求1所述的一种炒菜机构，其特征在于：所述锅盖模组包括锅盖以及与锅盖连接的第二摆动臂，所述第二摆动臂与第二联动杆机械连接。

7.根据权利要求6所述的一种炒菜机构，其特征在于：所述第二联动杆顶端上设置有第二感应片，所述第一联动杆上设置有与第二感应片位置相对应的第二槽式光电开关。

8.根据权利要求6所述的一种炒菜机构，其特征在于：所述第二联动杆底端上设置有第三感应片，所述固定支架上设置有与第三感应片位置相对应的第三槽式光电开关。

9.根据权利要求1所述的一种炒菜机构，其特征在于：所述第一挤压组件包括第一弹簧以及与第一弹簧连接的第一挤压杆，所述第一联动杆上设置有与第一通孔导通且垂直于转轴的第一安装槽，所述第一弹簧安装于第一安装槽内，所述第一挤压杆的末端挤压着第一限位杆；所述第二挤压组件包括第二弹簧以及与第二弹簧连接的第二挤压杆，所述第二联动杆上设置有与第二通孔导通且垂直于转轴的第二安装槽，所述第二弹簧安装于第二安装槽内，所述第二挤压杆的末端挤压着第二限位杆。

10.根据权利要求1所述的一种炒菜机构，其特征在于：所述锅盖在相对于第一联动杆的位置上设置有一缺口。