[实用新型]基于视觉检测的停车机器人防摇装置有效
| 申请号： | 201920655988.3 | 申请日： | 2019-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN210316745U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 刘翔;李远明;王磊 | 申请（专利权）人： | 武汉智象机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/42 | 分类号： | E04H6/42 |
| 代理公司： | 武汉维盾知识产权代理事务所(普通合伙) 42244 | 代理人： | 彭永念 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市洪山区东湖高*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 检测 停车 机器 人防 装置 | ||
1.基于视觉检测的停车机器人防摇装置，它包括立体车库框架（1），所述立体车库框架（1）的上部内壁固定有纵向轨道（8），所述纵向轨道（8）上支撑配合有用于带动卷扬升降机构纵行移动的纵向行走小车（10），所述纵向行走小车（10）的顶部支撑配合有用于带动卷扬升降机构横向移动的横向行走小车（14），所述横向行走小车（14）的顶部固定安装有卷扬升降机构（13），所述卷扬升降机构（13）的卷扬钢丝绳（7）的另一端连接有升降台（4）；其特征在于：所述横向行走小车（14）的底部安装有对称布置的多个扫描相机（12），所述扫描相机（12）与安装在升降台（4）顶部的多个反光板（6）相配合，并对升降台（4）的实时位置进行检测。
2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的停车机器人防摇装置，其特征在于：所述纵向行走小车（10）的四个角安装有纵向驱动电机（9），所述纵向驱动电机（9）的输出轴安装有用于和纵向轨道（8）相配合的轨道轮，并驱动纵向行走小车（10）沿轨道移动。
3.根据权利要求1所述的基于视觉检测的停车机器人防摇装置，其特征在于：所述横向行走小车（14）的四个角安装有横向驱动电机（11），所述横向驱动电机（11）的输出轴安装有用于和横向行走小车（14）顶部的横向轨道相配合的轨道轮，并驱动横向行走小车（14）沿轨道移动。
4.根据权利要求1所述的基于视觉检测的停车机器人防摇装置，其特征在于：所述升降台（4）的底部中心位置通过回转机构（3）安装有用于汽车抓取的抓手（2）。
5.根据权利要求1所述的基于视觉检测的停车机器人防摇装置，其特征在于：所述卷扬钢丝绳（7）的底端通过花篮螺栓（5）与升降台（4）固定相连。
6.根据权利要求1所述的基于视觉检测的停车机器人防摇装置，其特征在于：所述卷扬升降机构（13）的卷扬钢丝绳（7）绕过固定在横向行走小车（14）顶部的导向轮（15）。
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