[实用新型]一种具有高适应性的机器人

说明书

一种具有高适应性的机器人，包括基座、轴承转盘、大臂和小臂，所述轴承转盘设置于基座上，所述轴承转盘顶部通过大臂电机和大臂铰接，所述大臂远离轴承转盘的一端通过小臂电机和小臂铰接，所述小臂远离大臂的一端开设有通孔，通孔两侧分别设置有夹具电机和连接板，所述连接板上设置有夹具组，所述夹具组包括组合板、管形夹具、爪形夹具和吸盘，每种夹具之间可快速、简便的转换，增加了本实用新型的适应性，同时将夹具组通过转向盘连接至连接板，增加了夹具组转换夹具时的便利性，将轴承转盘底部和基座通过法兰盘相互连接，增加了本实用新型的运行稳定性。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种具有高适应性的机器人。

背景技术

近年来，随着企业生产自动化程度越来越高，生产流水线效率不断提高，产品的生产速度大幅度的提升，需要人工越来越跟不上现代化的生产速率，企业想要达到理想的生产速率，需要投入大量的人工。

目前，针对上述生产问题，工业机器人应运而生，而且近年来，工业机器人的应用越来越广泛，各行各业以及各种生产线都在大量使用工业机器人，机器人代替人工工作，可以大幅度提高生产效率，保证稳定性，降低劳动强度，可有效防止重大安全事故。

机器人是各行各业、各种生产线自动化技术领域的新秀，近年来在自动化生产线、物流等领域均得到广泛应用。随着我国国民经济的持续发展和企业生产规模的不断扩大以及各行业机械自动化水平的日益提高，机器人技术以其在提高生产效率、增进经济效益、保证产品质量、改善劳动条件、优化作业布局等方面的突出作用而获得人们的普遍青睐，正在以前所未有的速度向前发展。

但是，随着工业机器人的应用越来越广泛，各种问题也随之出现，尤其是现有的工业机器人每台设备只能应用于一种行业甚至是只能应用于一个工艺流程，当需要进行不同的工艺流程时，需要更换不同的工业机器人，往往一种产品的生产过程需要多个工业机器人，但机器人费用高昂，使得企业的生产成本大大增加。

实用新型内容

针对背景中的问题，本实用新型的目的在于提供一种具有高适应性的机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种具有高适应性的机器人，包括基座、轴承转盘、大臂和小臂，所述轴承转盘设置于基座上，所述轴承转盘顶部通过大臂电机和大臂铰接，所述大臂远离轴承转盘的一端通过小臂电机和小臂铰接，所述小臂远离大臂的一端开设有通孔，通孔两侧分别设置有夹具电机和连接板，所述夹具电机包括机身和机轴，所述机轴贯穿通孔并和连接板相连接，所述连接板上设置有夹具组，所述夹具组包括组合板、管形夹具、爪形夹具和吸盘，所述组合板沿小臂指向组合板方向的延长线逐渐收缩，所述管形夹具、爪形夹具和吸盘均设置于组合板侧面。

为了增加本实用新型运行时的稳定性，所述轴承转盘底部设置有法兰，所述法兰和轴承转盘同轴设置，法兰上均匀设置有紧固螺栓，紧固螺栓通过和基座配合以紧固法兰。

为了增加本实用新型的一种具有高适应性的机器人的机械臂的可触控范围，增加设备的灵活性，所述轴承转盘上设置有转向电机，所述转向电机顶部低于大臂的底部。

为了增加管形夹具和爪形夹具的耐磨性，延长夹具组的使用寿命，所述管形夹具内壁和爪形夹具外表面均匀设置有氮化层，所述氮化层厚度为0.3-0.4毫米。

为了便于夹具组快捷的转换不同类型的夹具，增加本实用新型的适应性，所述连接板和组合板连接处设置有转向盘，所述转向盘和组合板同轴设置，所述转向盘所在平面和组合板顶部外表面平行设置。