[实用新型]一种半自动化插针机

说明书

本实用新型公开了一种半自动化插针机，包括插针机主体、电机箱、双向震动盘、直震板、直震器、第一单轴机械臂、待料槽、装配器、第二单轴机械臂、安装架、第三单轴机械臂、模具夹、模具、升降调节组件、电脑显示屏和限位块，插针机主体的顶端一侧外壁上固定安装有双向震动盘，插针机主体的顶端位于双向震动盘一侧的外壁上固定设置有直震板，直震板的一侧外壁上螺栓固定有直震器，插针机主体位于双向震动盘一侧的顶端外壁上固定安装有第一单轴机械臂；该插针机结构紧凑合理，自动化水平较高，解决了传统插针工作上是纯人工插针，其中人工插针存在力道高低的状况，且存在材料拿错的现象，影响了插针效果的问题。

技术领域

本实用新型涉及插针机技术领域，具体为一种半自动化插针机。

背景技术

插针工艺是为各类线圈、变压器的绝缘骨架插入接线柱的操作，传统工作上是纯人工插针，其中人工插针存在力道高低的状况，且存在材料拿错的现象，影响了插针工艺的进行；现有市场上没有针对插针工艺设计一种半自动化插针机，不能有效快速的进行自动插针。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半自动化插针机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种半自动化插针机，包括插针机主体、电机箱、双向震动盘、直震板、直震器、第一单轴机械臂、待料槽、装配器、第二单轴机械臂、安装架、第三单轴机械臂、模具夹、模具、升降调节组件、电脑显示屏和限位块，所述插针机主体的顶端一侧外壁上固定安装有双向震动盘，所述插针机主体的顶端位于双向震动盘一侧的外壁上固定设置有直震板，所述直震板的一侧外壁上螺栓固定有直震器，所述插针机主体位于双向震动盘一侧的顶端外壁上固定安装有第一单轴机械臂，所述第一单轴机械臂的移动端固定安装有装配器，所述直震板一端的外壁上对应装配器固定安装有待料槽；所述插针机主体位于待料槽和装配器一侧的外壁上螺栓固定有第二单轴机械臂，所述第二单轴机械臂的移动端固定安装有安装架，所述安装架的一侧外壁上焊接固定有第三单轴机械臂，所述第三单轴机械臂的移动端固定安装有模具夹，且模具夹的一侧外壁上夹持安装有模具，所述插针机主体的一侧顶端外壁上通过升降调节组件固定安装有电脑显示屏；

所述升降调节组件包括固定杆、套接槽、伸缩杆、配合槽、弹簧、移动块、插接杆和插接孔，所述插针机主体的一侧顶端外壁上焊接固定有固定杆，所述固定杆的顶端外壁中心处贯通开设有套接槽，所述套接槽的内部套接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端一侧内壁上开设有配合槽，所述配合槽的一侧内壁上焊接固定有弹簧，所述配合槽内部位于弹簧的一侧内部设置有移动块，所述移动块的一侧外壁中心处焊接固定有插接杆，且插接杆的一端贯穿于配合槽的外部，所述固定杆的一侧外壁上对应插接杆分布开设有插接孔。

进一步的，所述插针机主体的底端内壁上固定安装有电机箱。

进一步的，所述伸缩杆的顶端外壁上与电脑显示屏的底端外壁外固定焊接。

进一步的，所述移动块与配合槽的内壁为滑动配合构件，且配合槽的内部涂有润滑油。

进一步的，所述固定杆内部配合槽的顶端内壁上固定安装有限位块。

进一步的，所述插接孔与插接杆为配合构件，且插接孔的个数为四个。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该实用新型，结构紧凑合理，自动化水平较高，解决了传统插针工作上是纯人工插针，其中人工插针存在力道高低的状况，且存在材料拿错的现象，影响了插针效果的问题；也提高了插针操作的效率和产品质量。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的整体立体结构示意图；