[实用新型]一种模拟指拨/指揉手法按摩装置

说明书

本实用新型涉及模拟指拨/指揉手法按摩装置，包括机架和安装于机架之上的可升降支撑台、上导轨、下导轨、滑动架、驱动机构、水平连杆、竖直连动机构、按摩球和旋转马达，滑动架滑动连接于上导轨与下导轨之间；滑动架与水平连杆的一端连接，水平连杆的另一端与竖直连动机构的顶端连接，竖直连动机构的底端与按摩球连接，按摩球位于可升降支撑台上方以形成按摩部位的容置空间；驱动机构用于驱动滑动架滑动以实现指拨按摩；旋转马达安装于水平连杆之上，用于驱动竖直连动机构活动以联动按摩球偏心旋转，实现指揉按摩。本实用新型的模拟指拨/指揉手法按摩装置，既能实现模拟指拨按摩手法操作，又能实现指揉按摩手法操作，实现按摩机器化。

技术领域

本实用新型属于按摩设备技术领域，具体涉及一种模拟指拨/指揉手法按摩装置。

背景技术

按摩大致可分为医疗按摩、保健按摩，按摩手法具有舒筋缓急、滑利关节、行气活血、调治脏腑、养生保健等作用。其中，保健按摩是应用按摩手法在受术者身体相应穴位或体表上施术，以增强机体的抗病能力，消除疲劳的方法。该方法具有强身健体、调整脏腑功能、预防疾病和辅助治疗的作用，是中医治未病学术思想的重要组成部分。

指拨法和指揉法是常用保健按摩基本手法。指拨法的操作时要求以拇指指端着力于施术部位，余四指置于相应的位置以助力，拇指下压至所需治疗部位，作与肌纤维、肌腱、韧带成垂直方向的单向或来回拨动。亦可双手拇指重叠进行操作。指揉法的操作时要求以拇指指腹着力于施术部位，余四指轻置于适当位置以支撑助力，腕关节微屈或伸直，拇指及前臂部主动施力做环转运动，使拇指指腹在治疗部位上做连续不断的环旋揉动。

由于手法操作时要求持久、有力、均匀、柔和、深透，因而对按摩手法操作者体力和动作技术要求较高。随着人类生活方式的改变，现代人群对保健按摩的需求逐步增大，为进一步推广保健按摩的应用，如何实现保健按摩基本手法指拨法和指揉法的自动化是当前亟需解决的技术问题。

实用新型内容

基于现有技术中存在的上述不足，本实用新型提供一种模拟指拨/指揉手法按摩装置。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种模拟指拨/指揉手法按摩装置，包括机架和安装于机架之上的可升降支撑台、上导轨、下导轨、滑动架、驱动机构、水平连杆、竖直连动机构、按摩球和旋转马达，所述滑动架滑动连接于上导轨与下导轨之间；所述滑动架与水平连杆的一端连接，水平连杆的另一端与竖直连动机构的顶端连接，竖直连动机构的底端与按摩球连接，按摩球位于可升降支撑台上方以形成按摩部位的容置空间；所述驱动机构用于驱动滑动架滑动以实现指拨按摩；所述旋转马达安装于水平连杆之上，用于驱动竖直连动机构活动以联动按摩球偏心旋转，实现指揉按摩。

作为优选方案，所述竖直连动机构包括依次连接的旋转轴、弹性结构、连动轴，所述旋转轴与连动轴通过弹性结构实现偏心联动，所述连动轴的底端与按摩球固定连接。

作为优选方案，所述弹性结构为旋转90°的S型结构，弹性结构的两端分别与旋转轴的底端和连动轴的顶端固定连接。

作为优选方案，所述可升降支撑台包括支撑座和设于支撑座下方的两剪式千斤顶结构，剪式千斤顶结构用于调节支撑座的高度。

作为优选方案，所述两剪式千斤顶结构的高度调节不同步，以使支撑座倾斜。

作为优选方案，所述按摩球的外表面套设有发热套。

作为优选方案，所述发热套内设有温度传感器，用于检测发热套内的实时温度。

作为优选方案，所述滑动架安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸与水平连杆分别位于滑动架的两侧，且伸缩气缸的伸缩方向与滑动架的滑动方向相互垂直。