[实用新型]光学变焦成像装置及深度相机

权利要求书

1.一种光学变焦成像装置，其特征在于，包括：第一光束偏转元件、变焦镜头、分束器、可见光成像模组、红外成像模组；

所述第一光束偏转元件，接收来自目标场景的光束后并将其反射到所述变焦镜头；

所述变焦镜头，包括一个或多个透镜，设置在所述第一光束偏转元件的光路上并可沿所述光路方向移动，以调整变焦倍数；

所述分束器，接收来自所述变焦镜头的光束后，将其分成透射光束和反射光束；

所述可见光成像模组用于采集所述透射光束以进行可见光成像，所述红外成像模组用于采集所述反射光束以进行红外成像；或，

所述红外成像模组用于采集所述透射光束以进行红外成像，所述可见光成像模组用于采集所述反射光束以进行可见光成像。

2.如权利要求1所述的光学变焦成像装置，其特征在于，还包括第二光束偏转元件，用于接收所述反射光束并将其反射到所述可见光成像模组或所述红外成像模组。

3.如权利要求1或2所述的光学变焦成像装置，其特征在于，所述第一光束偏转元件包括反射镜或微机电系统中的至少一种。

4.如权利要求1所述的光学变焦成像装置，其特征在于，还包括第一中继镜和第二中继镜，所述第一中继镜设于所述分束器与所述红外成像模组之间，所述第二中继镜设于所述分束器与所述可见光成像模组之间。

5.如权利要求2所述的光学变焦成像装置，其特征在于，还包括第三中继镜和第四中继镜，其中，所述第三中继镜设于所述分束器与所述红外成像模组之间，所述第四中继镜设于所述第二光束偏转元件与所述可见光成像模组之间；或所述第三中继镜设于所述分束器与所述可见光成像模组之间，所述第四中继镜设于所述第二光束偏转元件与所述红外成像模组之间。

6.如权利要求1所述的光学变焦成像装置，其特征在于，所述分束器包括第一棱镜、以及与所述第一棱镜连接的第二棱镜；

其中，所述第一棱镜与所述第二棱镜的接触面上镀有第一增透膜以将红外光束透射到所述红外成像模组，所述第二棱镜与所述第一棱镜的接触面上镀有第一高反射膜以将可见光光束反射到所述可见光成像模组；或，

所述第一棱镜与所述第二棱镜的接触面上镀有第二增透膜以将所述可见光光束透射到所述可见光成像模组，所述第二棱镜与所述第一棱镜的接触面上镀有第二高反射膜以将所述红外光束反射到所述红外成像模组。

7.如权利要求6所述的光学变焦成像装置，其特征在于，所述第一增透膜，透过光谱范围覆盖800nm～1300nm，光谱透光率大于85％，所述第一高反射膜，反射光谱范围覆盖400nm～700nm，反射率大于85％；所述第二增透膜，透过光谱范围覆盖400nm～700nm，光谱透光率大于85％，所述第二高反射膜，反射光谱范围覆盖800nm～1300nm，反射率大于85％。

8.如权利要求1所述的光学变焦成像装置，其特征在于，所述可见光成像模组，包括可见光滤光片以及可见光图像传感器，所述可见光滤光片贴于所述可见光图像传感器的入光侧；所述红外成像模组，包括红外滤光片以及红外图像传感器，所述红外滤光片贴于所述红外图像传感器的入光侧。

9.一种深度相机，其特征在于，包括：

投影仪，用于投影出红外结构光图像；

如权利要求1至8中任一项所述的光学变焦成像装置，用于采集可见光图像以及所述红外结构光图像；

处理器，分别与所述投影仪和所述光学变焦成像装置连接。

10.如权利要求9所述的深度相机，其特征在于，所述处理器还用于根据所述结构光图像计算出深度图像，并将所述深度图像与彩色图像进行融合以获得彩色深度图像。