[实用新型]一种电力设备异响定位装置

权利要求书

1.一种电力设备异响定位装置，其特征在于：包括导轨、可充电电池、采集终端、服务器、移动端和计算机端，导轨通过绝缘支架安装于天花板上，所述采集终端活动安装于导轨上，采集终端连接服务器，服务器分别连接移动端和计算机端，采集终端顶部设有可充电电池，可充电电池和导轨电性连接；

所述导轨由金属材料制作的第一导轨和第二导轨组成，第一导轨和可充电电池的正极连接，第二导轨和可充电电池的负极连接；

所述采集终端由声音捕捉单元、超声捕捉单元、定位单元、处理器、集成控制与信号传输单元、可见光摄像单元、云台、伸缩单元和行走单元组成，采集终端通过行走单元和导轨活动连接，所述定位单元安装于导轨和行走单元相对的一侧，行走单元内部安装有处理器、前侧安装有集成控制与信号传输单元屏幕、底端和伸缩单元固定连接，所述云台安装于伸缩单元下端，云台一侧安装有采集板，采集板前侧分别安装有声音捕捉单元、超声捕捉单元和可见光摄像单元，采集板后侧安装有集成控制与信号传输单元；

所述声音捕捉单元、超声捕捉单元和定位单元分别电性连接处理器，处理器分别电性连接云台、伸缩单元、行走单元和集成控制与信号传输单元，集成控制与信号传输单元电性连接可见光摄像单元。

2.根据权利要求1所述的一种电力设备异响定位装置，其特征在于：所述声音捕捉单元由第一麦克风、第二麦克风、第三麦克风、第4-12号电阻R4-R12组成，第一麦克风的电源端Vcc1接地，接地端接地；第一麦克风的数据时钟端SCK串联第4电阻R4后接处理器的第一麦克风数据时钟控制端46脚；第一麦克风的数据字选择端WS串联第5电阻R5后接处理器的第一麦克风数据字选择控制端45脚；第一麦克风的数据输出端SD串联第6电阻R6后接处理器的第一麦克风数据输出控制端44脚；第二麦克风的电源端Vcc1接地，接地端接地；第二麦克风的数据时钟端SCK串联第7电阻R7后接处理器的第二麦克风数据时钟控制端43脚；第二麦克风的数据字选择端WS串联第8电阻R8后接处理器的第二麦克风数据字选择控制端42脚；第二麦克风的数据输出端SD串联第9电阻R9后接处理器的第二麦克风数据输出控制端41脚；第三麦克风的电源端Vcc1接地，接地端接地；第三麦克风的数据时钟端SCK串联第10电阻R10后接处理器的第三麦克风数据时钟控制端40脚；第三麦克风的数据字选择端WS串联第11电阻R11后接处理器的第三麦克风数据字选择控制端39脚；第三麦克风的数据输出端SD串联第12电阻R12后接处理器的第三麦克风数据输出控制端38脚。

3.根据权利要求1所述的一种电力设备异响定位装置，其特征在于：所述超声捕捉单元由第一超声探头、第二超声探头、第三超声探头、第17-22电阻R17-R22组成，第一超声探头的电源端接电源Vcc，接地端接地，第一超声探头的数据输入端RX串联第17电阻R17后接处理器的第一超声探头数据输出端34脚，第一超声探头的数据输出端TX串联第18电阻R18后接处理器的第一超声探头数据输入端33脚；第二超声探头的电源端接电源Vcc，接地端接地，第二超声探头的数据输入端RX串联第19电阻R19后接处理器的第二超声探头数据输出端31脚，第二超声探头的数据输出端TX串联第20电阻R20后接处理器的第一超声探头数据输入端30脚；第三超声探头的电源端接电源Vcc，接地端接地，第三超声探头的数据输入端RX串联第21电阻R21后接处理器的第三超声探头数据输出端28脚，第三超声探头的数据输出端TX串联第22电阻R22后接处理器的第一超声探头数据输入端27脚。

4.根据权利要求1所述的一种电力设备异响定位装置，其特征在于：所述定位单元包括有定位块和位置读取模块，定位单元的位置读取模块的电源端1脚接电源Vcc1，接地端4脚接地，位置读取模块的串口数据输出端2脚串联第15电阻R15后与处理器的位置数据输入端1脚相连，位置读取模块的串口数据输入端3脚串联第16电阻R16后与处理器的位置数据输出端1脚相连；位置读取模块通过RFID射频技术、通过125kHz频率与相应的定位块进行通信。