[实用新型]爬壁机器人

权利要求书

1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括机器人主体、第一吸附装置、行走装置和牵引装置，行走装置设置在所述机器人主体上，所述第一吸附装置设置在所述机器人主体和/或行走装置上用于吸附工作面，所述行走装置用于带动所述机器人主体沿所述工作面行走；

所述牵引装置包括牵引车和绳索，所述牵引车上设有第二吸附装置，所述第二吸附装置用于吸附所述工作面，所述绳索的第一端与所述机器人主体相连接，所述绳索的第二端与所述牵引车相连接，所述绳索具有第一设定长度，所述牵引车用于带动所述绳索的第二端沿所述工作面相对于所述机器人主体移动。

2.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，还包括卷筒，所述卷筒与所述机器人主体转动连接，所述绳索缠绕在所述卷筒上，所述绳索的第一端与所述卷筒固定连接，所述牵引车用于带动所述绳索的第二端沿所述工作面相对于所述机器人主体移动，以使所述卷筒相对于所述机器人主体转动从而放开所述绳索。

3.根据权利要求2所述的爬壁机器人，其特征在于，所述机器人主体后端设有承载平台，所述承载平台能够承载所述牵引车。

4.根据权利要求3所述的爬壁机器人，其特征在于，所述卷筒转动连接在所述承载平台上。

5.根据权利要求1-4中任一所述的爬壁机器人，其特征在于，还包括清洁装置，所述清洁装置设置在所述机器人主体上用于清洁所述工作面。

6.根据权利要求5所述的爬壁机器人，其特征在于，所述清洁装置包括喷头、水管和水箱，所述喷头设置在所述机器人主体上，所述水管连接在所述喷头和水箱之间，所述水箱用于通过所述水管向所述喷头供水，以使所述喷头能够向所述工作面喷水以清洁所述工作面，所述水管具有第二设定长度。

7.根据权利要求6所述的爬壁机器人，其特征在于，所述牵引车上设有吊环，所述吊环套设在所述水管上。

8.根据权利要求1-4中任一所述的爬壁机器人，其特征在于，还包括摄像头和通讯装置，所述摄像头和通讯装置设置在所述机器人主体上，所述摄像头和通讯装置相连接，所述摄像头用于获取影像数据并提供给所述通讯装置，所述通讯装置用于将所述影像数据发送至接收设备。

9.根据权利要求8所述的爬壁机器人，其特征在于，所述机器人主体的前端和后端均设有所述摄像头。