[实用新型]一种关节机器人的传动设备有效
| 申请号： | 201920657818.9 | 申请日： | 2019-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN210100005U | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 朱新亮 | 申请（专利权）人： | 上海玖蓥智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00;B23Q7/00 |
| 代理公司： | 上海海贝律师事务所 31301 | 代理人： | 范海燕 |
| 地址： | 201707 上海市青浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 关节 机器人 传动 设备 | ||
【权利要求书】：
1.一种关节机器人的传动设备，包括第七轴基座与机器人承载板，其特征在于：所述第七轴基座上设置有直线电机定子、第一导轨以及第二导轨，所述直线电机定子位于所述第一导轨与所述第二导轨之间；所述机器人承载板上设置有直线电机动子、第一滑槽以及第二滑槽，所述第一滑槽与所述第二滑槽分别装配于所述第一导轨与所述第二导轨上，所述直线电机动子与所述直线电机定子无接触对应；所述第七轴基座上设置有拖链与磁栅尺，所述机器人承载板上设置有磁栅尺读头，所述磁栅尺读头与所述磁栅尺相适配。
2.根据权利要求1所述的一种关节机器人的传动设备，其特征在于：所述直线电机定子通过定子链接板固定于所述第七轴基座上。
3.根据权利要求2所述的一种关节机器人的传动设备，其特征在于：所述定子链接板采用铝质材料制成。
4.根据权利要求1所述的一种关节机器人的传动设备，其特征在于：所述第七轴基座底部设置固定底座。
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