[实用新型]用于电机驱动的旋耕机控制系统

说明书

本实用新型公开了一种用于电机驱动的旋耕机控制系统，包括遥控/手机APP、无线遥控开关、电源、控制器、逆变器、电机和摄像头，所述遥控/手机APP的输出端通过无线信号与无线遥控开关连接，无线遥控开关的输出端与电源的输入端电连接，电源的输出端与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与逆变器的输入端电连接，逆变器的输出端与电机的输入端电连接，所述控制器与摄像头为双向连接，本用于电机驱动的旋耕机控制系统，可以控制旋耕机实现实时启停、调速和升降功能，同时也满足遥控式控制，能够减少驾驶员的劳动强度，对机具进行有效的保护。

技术领域

本实用新型涉及旋耕机控制技术领域，具体为一种用于电机驱动的旋耕机控制系统。

背景技术

旋耕机是与拖拉机配套完成耕、耙作业的耕耘机械。因其具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点，而得到了广泛的应用；同时能够切碎埋在地表以下的根茬，便于播种机作业，为后期播种提供良好种床。

现有的大部分旋耕机无法实现自我启动、关闭和调速功能，使其在复杂耕地环境中需要驾驶员根据经验频繁的调整自己的工作状态，增加了驾驶员的劳动强度，不当的操作极易对机具造成损坏，因此需要一种控制系统来实现对机具的集成控制。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于电机驱动的旋耕机控制系统，可以控制旋耕机实现实时启停、调速和升降功能，同时也满足遥控式控制，能够减少驾驶员的劳动强度，对机具进行有效的保护，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于电机驱动的旋耕机控制系统，包括遥控/手机APP、无线遥控开关、电源、控制器、逆变器、电机和摄像头，所述遥控/手机APP的输出端通过无线信号与无线遥控开关连接，无线遥控开关的输出端与电源的输入端电连接，电源的输出端与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与逆变器的输入端电连接，逆变器的输出端与电机的输入端电连接，所述控制器与摄像头为双向连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制器与土壤传感器为双向连接，控制器的输出端通过无线信号与遥控/手机APP的输入端连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摄像头的输出端与图传收发器的输入端电连接，图传收发器的输出端与视频显示器的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机的外端设有转速传感器和温度传感器，转速传感器和温度传感器均与控制器双向连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制器还电连接有耕作装置，耕作装置上设有耕深传感器和耕幅检测装置，耕深传感器和耕幅检测装置均与控制器双向连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述耕幅检测装置由四个超声波测距模块组成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本用于电机驱动的旋耕机控制系统通过遥控/手机APP远程操控控制器工作，进而通过控制器对旋耕机发出作业信号，旋耕机接收信号按照信号指数进行耕作，实现实时启停、调速和升降功能；摄像头的设置可以对耕作的地形进行监测，在遇到障碍物时可以避免机具与障碍物发生碰撞，对机具进行有效的保护，同时通过视频显示器可以方便的观察耕作环境，以便于驾驶员调整工作状态，大大降低了驾驶员的工作强度；土壤传感器实现对土壤湿度、温度和电导率的检测，再将反馈信息通过无线信号传输给遥控/手机APP，以便于对土质进行有效的测量；本实用新型具有结构简单合理，操作方便的特点，适合大范围的推广和应用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意框图；

图2为本实用新型操作控制框图。

具体实施方式