[实用新型]一种用于悬臂梁的导轨滑块机构

说明书

本实用新型公开了一种用于悬臂梁的导轨滑块机构，包括直线导轨、滑块、限位块、受力板，本实用新型利用滑块在直线导轨上的运动，代替了传统定点焊接的方式，改善了患者在穿戴减重服运动过程中的舒适性，有利于康复训练，增强了康复训练效果；并且导轨滑块机构采用模块化设计，增大了结构的实用性，可满足不同人群的结构需求。

技术领域

本实用新型涉及康复机器人技术领域，具体涉及一种用于悬臂梁的导轨滑块机构。

背景技术

传统康复机器人减重服和机架悬臂梁的链接往往采用定点焊接挂钩的方法，减重服往往只有固定的悬挂位置，不能根据人行走过程中肩膀的位置变化进行调节，其舒适性差、局限性强，降低了病患穿戴减重服的康复效果，因为在机体结构相对固定的情况下，减重服和机体结构相对运动范围的设计必须具备普遍适用性，没有针对性的适用，会对患者康复效果会造成一定的影响。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于悬臂梁的导轨滑块机构，该机构根据患者在行走过程中肩部位置的运动而调整减重服的运动，这样可降低患者在康复时穿戴减重服运动的不适应性，提高康复效果，增强患者在康复运动的舒适性，而且本实用新型的模块化设计可以加减或者更换各个模块，当发生零件损坏亦可跟换对应模块，减少维修时间，也增加了本实用新型的后续开发可能性。

本实用新型采取的具体技术方案是：

一种用于悬臂梁的导轨滑块机构，包括直线导轨、滑块、限位块、受力板，其中，直线导轨、限位块分别固定安装在悬臂梁上，滑块设置于直线导轨上，滑块与受力板固定连接；滑块与机架、限位块分别通过弹簧连接；受力板上左右两端分别设有挂钩螺栓，用于减重服的悬挂。

优选地，所述直线导轨、限位块分别通过螺栓连接固定安装在悬臂梁上。

优选地，所述滑块与受力板通过螺栓固定连接。

优选地，所述滑块与机架、限位块分别通过弹簧连接，具体为：滑块左右端面、机架、限位块上分别开有螺纹孔，且螺纹孔上安装有挂钩螺栓，弹簧一的两端分别与机架、滑块左端面上的挂钩螺栓连接，弹簧二的两端分别与限位块、滑块右端面上的挂钩螺栓连接。

更优选地，所述弹簧一与弹簧二长度相等。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下有益效果：

1、现有技术中采用定点焊接减重服挂钩的方式，稳定性弱，容易疲劳弯曲且患者体验效果差；本实用新型利用滑块在直线导轨上的运动，代替了传统定点焊接的方式，改善了患者在穿戴减重服运动过程中的舒适性，有利于康复训练，增强了康复训练效果；并且导轨滑块机构采用模块化设计，增大了结构的实用性，可满足不同人群的结构需求。

2、本实用新型设计模块化，较以往增加了更多的可调整性，灵活性强，方便拆装与维修，且结构更加稳定可调节，在强度符合要求下零部件采购加工成本也低。

附图说明

图1为实施例1所述导轨滑块机构的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

实施例1