[实用新型]一种双夹爪的取放机构

说明书

一种双夹爪的取放机构，取放机构包括框架，框架两侧设有滑轨，滑轨两端设有滑块，滑块外侧设有夹爪转接板，框架两侧设有气缸，气缸外侧设有电磁阀，电磁阀驱动气缸导杆带动滑块在滑轨上滑动，滑块分别与左、右夹爪转接板固定连接，夹爪转接板外侧设有夹爪；本实用新型优点在于：电磁阀控制气缸带动夹爪开合，实现轮毂取放，结构简单实用，降低企业成本；滚轮、夹紧块内部装有轴套，滚轮通过铰链销锁附在两片左夹板之间，夹紧块锁附在两片夹板之间，保证滚轮与夹紧块在夹爪内自由转动，防止夹取轮毂时刮伤轮毂；电磁阀安装在框架侧面，接线完成后安装左、右盖板与下封板，左、右盖板与下封板有效保护气缸与内部线路免受水汽、灰尘侵蚀。

技术领域

本实用新型涉及汽车轮毂取放的领域，尤其涉及一种双夹爪的取放机构。

背景技术

近年来，随着汽车工业的快速发展，汽车轮毂的市场潜力日趋显现，需求不断扩大；同时跨国公司的采购量、出口量也在迅速增长，使得汽车轮毂行业迎来大发展的良好机遇期。随着市场全球化的发展，轮毂行业既面临新得发展机遇，也面临新的挑战。

为了适应汽车行业对轮滚的需求，轮毂加工的速度就显得尤其重要，传统的单夹爪夹取轮毂加工流程为：从加热炉取出轮毂→淬水→旋压机→夹取轮毂毛坯放入加热炉→旋压机上取下工件，进入下一个循环，单夹爪取放机构的作业流程中，机器人与加热炉会有空白等待时间，而双夹爪取放则缩短了各种设备的等待时间。双夹爪取放机构的作业流程中可以对应有多个进出口的加热炉、两台旋压机，那么，双夹爪取放机构相对于单夹爪夹取机构的的工作效率提高很多。传统单夹爪取放显得力不从心，生产效率无法保证，这就急需一款高效的双夹爪取放机构，一种双夹爪取放机构被迫切需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双夹爪的取放机构。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种双夹爪的取放机构，其特征在于，所述取放机构包括框架，所述框架的两侧设有一对滑轨，所述滑轨沿纵向平行布置，每一滑轨的两端设有一对滑块，每一对滑块的外侧分别固定设有左夹爪转接板和右夹爪转接板，所述左夹爪转接板、右夹爪转接板沿纵向延伸，所述左夹爪转接板、右夹爪转接板垂直于框架的下端设置，所述框架沿横向的两侧设有一对气缸，所述气缸的内侧通过气缸转接块与框架连接，所述气缸的外侧设有电磁阀，所述电磁阀驱动气缸的导杆用以带动滑块在滑轨上滑动，所述滑块与左夹爪转接板、右夹爪转接板的内侧分别固定连接，所述左夹爪转接板的外侧设有左夹爪，所述右夹爪转接板的外侧设有右夹爪，所述左夹爪、右夹爪沿横向延伸设置，所述左夹爪、右夹爪的后段分别与夹爪转接块连接，夹爪转接块分别锁附在左夹爪转接板和右夹爪转接板外侧，所述电磁阀控制气缸的动作带动左夹爪和右夹爪的开合；

所述取放机构的外侧设有外壳体，所述外壳体包括左盖板、右盖板和下封板，所述左盖板、右盖板覆盖在框架的上方，所述左盖板设有走线孔，所述下封板位于取放机构的前后两端及下方，所述外壳体的左右两侧敞口，所述夹爪从外壳体的左右两侧伸出，所述左盖板的上方固定设有线缆固定板，所述框架的中央法兰面被左、右盖板避开，转接座的下端与框架中央的法兰面连接。

进一步地，同一滑道上滑动的两个夹爪中右夹爪的前段设有一对滚轮，左夹爪的前段设有夹紧块，所述夹紧块和滚轮相向设置，所述夹紧块和滚轮通过铰链销与定位销配合衬套锁附在夹爪的前段。

进一步地，所述左夹爪包括上下间隔设置的一对左夹板，所述右夹爪包括上下间隔设置的一对右夹板，所述左夹板和右夹板之间的中段均通过支柱上下连接，所述左夹板之间设有夹紧块和夹紧块支撑，所述夹紧块支撑贴合夹紧块的左侧设置，所述右夹板之间设有滚轮和滚轮支撑，所述滚轮支撑位于两滚轮之间且靠右设置。