[实用新型]一种管涵的出土小车

权利要求书

1.一种管涵的出土小车，其特征在于，包括装置本体，装置本体上设置有驱动小车在管涵内滚动的移动装置，装置本体上设有相对于装置本体摆动的容土器，容土器包裹在装置本体内。

2.根据权利要求1所述的一种管涵的出土小车，其特征在于，容土器与装置本体之间形成一个缓冲腔，缓冲腔呈半圆环形。

3.根据权利要求1或2所述的一种管涵的出土小车，其特征在于，容土器呈半圆环形，容腔器端面的外壁上开有弧形的安装槽，装置本体上设有若干个呈弧形布置的安装柱，安装柱插在安装槽内。

4.根据权利要求3所述的一种管涵的出土小车，其特征在于，安装柱呈圆柱形，安装柱的中心轴线与容土器的中心轴线相互平行。

5.根据权利要求1或2所述的一种管涵的出土小车，其特征在于，装置本体包括安装板和设置在安装板上的支撑部，移动装置安装在安装板上，支撑部呈半圆环形，容土器包在支撑部内。

6.根据权利要求5所述的一种管涵的出土小车，其特征在于，支撑部上还设有对容土器限位的限位件。

7.根据权利要求1或2所述的一种管涵的出土小车，其特征在于，移动装置包括前轮、后轮、电机和传动机构，前轮、后轮和电机均设在装置本体上，前轮与电机之间通过传动机构连接。

8.根据权利要求7所述的一种管涵的出土小车，其特征在于，前轮的轮径大于后轮的轮径。

9.根据权利要求7所述的一种管涵的出土小车，其特征在于，小车包括两个前轮和两个后轮，前轮和后轮围成的区域为方形。