[实用新型]一种多功能自动料返工装置

权利要求书

1.一种多功能自动料返工装置，包括底座(1)，外壳(2)，进料滚轮(3)，出料滚轮(4)，进料可调模板(5)和纠偏摄像头(6)，其特征在于：所述进料滚轮(3)和出料滚轮(4)使用同步带轮连接有动力电机，使进料滚轮(3)和出料滚轮(4)同步转动，从而避免跳距不稳，该进料滚轮(3)和出料滚轮(4)固定安装在底座(1)两端，该底座(1)上端面两侧使用横向滑轨固定连接有两块进料可调模板(5)，该进料可调模板(5)与底座(1)之间形成形成进料口(7)和出料口(8)的直线凹槽，进料可调模板(5)临近凹槽中间处固定开设有废料剥离口(9)，该废料剥离口(9)处固定安装有废料剥离刀，进料可调模板(5)临近凹槽处分别固定安装有两个纠偏摄像头(6)，其中一个纠偏摄像头(6)安装在进料口(7)与废料剥离口(9)中间处，另一个纠偏摄像头(6)安装在临近出料口(8)处，底座(1)上端面固定安装有外壳(2)，该外壳(2)将进料可调模板(5)包囊在外壳内。

2.根据权利要求1所述的一种多功能自动料返工装置，其特征在于：所述进料可调模板(5)根据纠偏摄像头(6)检测的产品宽度对进料可调模板(5)间距进行调整。

3.根据权利要求1所述的一种多功能自动料返工装置，其特征在于：所述废料剥离刀设有角度旋转调整装置，进料口(7)处设有的纠偏摄像头(6)将检测到产品尺寸的数据反馈给进料可调模板进一步的控制废料剥离口处的废料剥离刀角度，确保产品完美的贴附废料剥离口上。

4.根据权利要求1所述的一种多功能自动料返工装置，其特征在于：所述废料剥离口(9)处同时设有原料进料口(10)，该原料进料口(10)成45度斜角。