[实用新型]一种冰激凌自动加工装置

说明书

本实用新型公开了一种冰激凌自动加工装置，属于冰激凌加工技术领域。包括冰激凌杯（1）和杯座（2），冰激凌杯（1）放置在杯座（2）上，其特征在于还包括水平移动机构（3）、竖直移动机构（4），杯座（2）安装在水平移动机构（3）上，与水平移动机构（3）水平滑动连接，水平移动机构（3）安装在竖直移动机构（4）上，并与竖直移动机构（4）竖直滑动连接。本实用新型能够实现自动冰激凌加工，不需要工作人员装取冰激凌，装取过程没有人工参与，干净卫生，而且大大减小了人工成本。

技术领域

本实用新型属于冰激凌加工技术领域，具体涉及一种冰激凌自动加工装置。

背景技术

现有冰激凌多采用手工制作，没有实现自动化，在加工制作的过程中需要工作人员拿杯托装取冰激凌，常常出现冰激凌接到杯托外部的情况，或者工作人员不小心将手碰到冰激凌，手动截取的方式不仅不卫生，而且效率低下，增加了劳动成本。工作人员在制作的过程中重复同样的动作还会引起身体部位不同的疼痛，影响到人们的健康。

实用新型内容

针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种冰激凌自动加工装置的技术方案，替代了手动接取冰激凌的方式，节约了人力资源，而且加工速度快，干净卫生。

一种冰激凌自动加工装置，包括冰激凌杯和杯座，冰激凌杯放置在杯座上，还包括水平移动机构、竖直移动机构，杯座安装在水平移动机构上，与水平移动机构水平滑动连接，水平移动机构安装在竖直移动机构上，并与竖直移动机构竖直滑动连接。

进一步的，所述的水平移动机构包括水平移动电机、水平皮带和水平安装杆，水平移动电机和水平皮带安装在水平安装杆上，所述杯座通过水平皮带安装在水平安装杆上，水平移动电机与水平皮带连接，水平安装杆安装在竖直移动机构上。

进一步的，所述的竖直移动机构包括竖直移动电机、竖直皮带和竖直安装杆，竖直移动电机和竖直皮带安装在竖直安装杆上，竖直移动电机与竖直皮带连接。

进一步的，所述的加工装置还包括加料机构。

进一步的，所述的加料机构包括加料电机、料筒、料芯和料芯外壳，料筒安装在料芯外壳上，料芯外壳下方设有开口，加料电机安装在料芯外壳的一侧，料芯安装在料芯外壳内部，并且与加料电机连接。

进一步的，所述的料芯设有辅料槽，所述辅料槽有三个，在圆周方向上均匀分布，辅料槽内装有辅料。

进一步的，所述的水平安装杆的两端设有第一水平传感器和第二水平传感器。

进一步的，所述的竖直安装杆的两端设有第一竖直传感器和第二竖直传感器。

本实用新型能够实现自动冰激凌加工，不需要工作人员装取冰激凌，装取过程没有人工参与，干净卫生，而且大大减小了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为加料结构结构示意图；

图3为料芯结构示意图；

其中：1-冰激凌杯；2-杯座；3-水平移动机构；4-竖直移动机构；5-加料机构；6-出料口；301-第一水平传感器；302-水平安装杆；303-水平皮带；304-水平移动电机；305-第二水平传感器；401-第一竖直传感器；402-竖直移动电机；403-竖直安装杆；404-竖直皮带；405-第二竖直传感器；501-料筒；502-料芯外壳；503-料芯；504-加料电机；505-辅料槽。

具体实施方式

一种冰激凌自动加工装置，如图所示，包括出料口6、水平移动机构3、竖直移动机构4和加料机构5。水平移动机构3安装在竖直移动机构4上，在竖直移动机构4上竖直移动。冰激凌杯1放置在杯座2上，杯座2安装在水平移动机构3上，杯座2在水平移动机构3上水平移动。