[实用新型]三维打印系统及彩色三维物体

说明书

本实用新型提供一种三维打印系统及彩色三维物体，本实用新型的三维打印系统，包括：获取三维物体模型的模型数据和属性数据；根据所述模型数据确定所述三维物体模型的外壳部分和内部部分，根据所述属性数据分别确定所述外壳部分的色彩属性或所述外壳部分的色彩属性和附加属性，以及所述内部部分的附加属性；根据所述外壳部分的色彩属性或所述外壳部分的色彩属性和附加属性获得所述外壳部分的打印控制数据，以及根据所述内部部分的附加属性获得所述内部部分的打印控制数据；根据所述外壳部分和所述内部部分的所述打印控制数据打印彩色三维物体，本实用新型的彩色三维物体各个表面色彩均匀。

技术领域

本实用新型涉及3D打印领域，尤其涉及一种三维打印系统及彩色三维物体。

背景技术

三维打印技术是通过使得打印头在相对于打印平台移动时沉积打印材料到打印平台形成成型层，层叠多个所述成型层形成目标三维物体，所述打印材料可以是光固化材料，也可以是温度固化材料；现有的三维打印技术中，还可以使用彩色打印材料来打印彩色三维物体，为了能够表现出更加丰富的色彩，所述彩色打印材料通常具有一定的透明度，此时，三维物体最终表现出来的颜色并不仅仅是三维物体表面体素的颜色，而是由三维物体垂直于表面朝向内部的所有体素共同作用的颜色，即扩大了三维物体所能表现的颜色的种类，使得三维物体的色彩更加真实、准确。

然而，如图1所示，目标三维物体可能是不规则的形状，因此三维物体表面各位置垂直于表面向内的厚度是不均匀的，则三维物体最终表现出来的色彩明暗度和透明度也随着各位置垂直于表面向内的厚度的变化而变化，即物体表面朝向物体内部的彩色材料的厚度越大则颜色越暗，透明度越低，而厚度越小则颜色越明亮，透明度越高，如此会使得成型的三维物体表面所表现的颜色明暗度和透明度不均匀。

实用新型内容

为了解决如上所述的问题，本实用新型提供一种三维打印系统及彩色三维物体。

第一方面，本实用新型提供一种三维打印系统，包括：

三维打印装置，用于执行三维打印；

数据获取装置，用于获取三维物体的模型数据和属性数据；

模型处理装置，用于根据所述模型数据确定所述三维物体模型的外壳部分和内部部分，其中，所述外壳部分包裹在所述内部部分的外表面上；

数据处理装置，用于根据所述属性数据分别确定所述外壳部分的色彩属性或所述外壳部分的色彩属性和附加属性，以及所述内部部分的附加属性；以及用于根据所述外壳部分的色彩属性或所述外壳部分的色彩属性和附加属性获得所述外壳部分的打印控制数据，以及根据所述内部部分的附加属性获得所述内部部分的打印控制数据；

打印控制装置，用于根据所述外壳部分和所述内部部分的所述打印控制数据控制所述三维打印装置执行三维打印。

可选的，所述三维打印装置包括打印头和打印平台，所述打印控制装置控制所述打印头和打印平台做相对运动，并控制所述打印头在相对运动的过程中向所述打印平台沉积打印材料。

可选的，所述数据处理装置包括：

切片部，用于将所述三维物体模型沿层叠方向分割为多个切片层，每个切片层包括位于所述外壳部分区域内的多个单位造型体以及位于所述内部部分区域内的多个单位造型体；

材料分配部，根据所述外壳部分的所述色彩属性或根据所述外壳部分的附加属性和所述色彩属性为所述外壳部分区域内的每个单位造型体分配打印材料，以及根据所述内部部分的附加属性为所述内部部分区域内的每个单位造型体分配打印材料；

控制数据生成部，用于根据每个所述切片层中的各个所述单位造型体分配的打印材料生成所述外壳部分和所述内部部分的所述打印控制数据。