[实用新型]一种着生藻生长带的原位监测装置

权利要求书

1.一种着生藻生长带的原位监测装置，其特征在于，该监测装置包含置于监测现场立杆顶部的水上摄像机，和由舵机、连杆机构、压藻板和水下摄像机组成的水下监测平台，所述连杆机构包括互相铰接的转动副和移动副，转动副受舵机驱动绕舵机驱动轴在垂直于坡岸面和着生藻生长带的竖直平面内摆动，移动副以移动副与转动副的铰接点为圆心摆动，推动与移动副另一端铰接的压藻板携水下摄像机沿坡岸线下滑。

2.根据权利要求1所述的监测装置，其特征在于，所述监测装置还包括控制器、网络交换机、监测服务器，水上摄像机、水下摄像机与网络交换机通信连接，控制器与舵机、补光灯、水上摄像机、水下摄像机电性连接，监测服务器与网络交换机通信连接。

3.根据权利要求1所述的监测装置，其特征在于，所述移动副的长度大于转动副垂直于坡岸地基时转动副和移动副的铰接点到坡岸地基的垂直距离。

4.根据权利要求1所述的监测装置，其特征在于，所述连杆机构还包括由辅助转动副、第二辅助移动副、第三辅助移动副依次铰接组成的平面连杆机构，所述第二辅助移动副呈V型，第二辅助移动副的三个顶点分别铰接辅助转动副、转动副远离舵机的一端、第三辅助移动副，第三辅助移动副的另一端与移动副远离压藻板的一端铰接，辅助转动副的另一端与舵机远离驱动轴的一端铰接。

5.根据权利要求4所述的监测装置，其特征在于，所述移动副具有固定端与自由端，自由端与固定端滑动连接，固定端与转动副铰接，自由端与压藻板铰接。

6.根据权利要求1、3、4、5任一项所述的监测装置，其特征在于，所述移动副靠近压藻板的一端还通过弹簧连接压藻板。