[实用新型]载具的移动装卸装置

权利要求书

1.一种载具的移动装卸装置，包括Y轴移动伺服电机(1)、Y轴移动模组(2)、管帽上料载具(6)和管座上料载具(12)，所述Y轴移动模组(2)导轨一侧通过螺钉固定安装有Y轴移动伺服电机(1)，所述Y轴移动模组(2)导轨上远离Y轴移动伺服电机(1)一端通过螺钉固定安装有Y轴移动模组极限传感器(8)，所述Y轴移动模组(2)导轨上方通过卡接安装有载盘(3)，其特征在于：所述载盘(3)对应Y轴一侧卡接有管帽上料载具(6)，所述载盘(3)上对应管帽上料载具(6)另一侧卡接有管座上料载具(12)，所述载盘(3)上对应Y轴方向管帽上料载具(6)和管座上料载具(12)之间通过螺钉固定安装有Y向载具中间定位块(5)，所述载盘(3)上对应X轴方向管帽上料载具(6)和管座上料载具(12)之间通过螺钉固定安装有X向载具中间定位块(4)，所述载盘(3)上对应X轴方向管帽上料载具(6)和管座上料载具(12)外侧通过螺钉固定安装有X向载具定位块(10)，所述载盘(3)上对应Y轴方向管帽上料载具(6)和管座上料载具(12)外侧通过螺钉固定安装有Y向载具定位块(7)，所述管帽上料载具(6)和管座上料载具(12)对应X轴方向两侧分别开设有载具抓取槽(11)，所述X向载具定位块(10)和Y向载具定位块(7)上贴近管帽上料载具(6)和管座上料载具(12)一侧通过螺钉固定安装有载具阻力定位铢(9)。

2.根据权利要求1所述的一种载具的移动装卸装置，其特征在于：所述管帽上料载具(6)和管座上料载具(12)各有两个，所述X向载具中间定位块(4)有两个。

3.根据权利要求1所述的一种载具的移动装卸装置，其特征在于：所述载具抓取槽(11)开设在X向载具定位块(10)和Y向载具定位块(7)两侧。

4.根据权利要求1所述的一种载具的移动装卸装置，其特征在于：所述X向载具定位块(10)和Y向载具定位块(7)呈“L”型。

5.根据权利要求1所述的一种载具的移动装卸装置，其特征在于：所述X向载具中间定位块(4)呈“U”型，所述X向载具中间定位块(4)两侧边分别接触管帽上料载具(6)和管座上料载具(12)，所述X向载具中间定位块(4)底部通过螺钉安装在载盘(3)上。

6.根据权利要求1所述的一种载具的移动装卸装置，其特征在于：所述管帽上料载具(6)上开设有200个管帽固定槽，所述管座上料载具(12)上开设有200个管座固定槽。