[实用新型]船舶修造坞修坞墩位置专用机器人

权利要求书

1.一种船舶修造坞修坞墩位置专用机器人，包括底座（1），其特征在于:所述的底座（1）上设有转盘（2）和行进机构（3），所述的转盘（2）上设有工作臂（4），所述的工作臂（4）上设有工作机构（5），所述的转盘（2）设于底座（1）上并相对底座（1）360度转动设置，所述的工作臂（4）具有变幅落的第一状态和变幅起的第二状态、所述的工作臂（4）具有伸出便于工作的第一位置和收缩便于通过障碍的第二位置，所述的工作臂（4）在第一状态和第二状态时均可以处于第一位置或第二位置。

2.根据权利要求1所述的船舶修造坞修坞墩位置专用机器人，其特征在于所述的转盘（2）、工作臂（4）和行进机构（3）均由电液控制系统控制其动作，所述的行进机构（3）为履带（31）。

3.根据权利要求2所述的船舶修造坞修坞墩位置专用机器人，其特征在于所述的电液控制系统包括油箱（61）、动力源（62）、履带驱动件（63）、变幅油缸（64）、伸缩驱动件（65）和转盘驱动件（66），所述的动力源（62）通过不同的换向阀（67）分别与履带驱动件（63）、变幅油缸（64）、伸缩驱动件（65）、转盘驱动件（66）相连并通过换向阀（67）的位置变化控制对应履带驱动件（63）、变幅油缸（64）、伸缩驱动件（65）、转盘驱动件（66）动作。

4.根据权利要求2所述的船舶修造坞修坞墩位置专用机器人，其特征在于所述的履带（31）有两条且呈环形设于底座（1）的下方，两条所述的履带（31）通过多个履带驱动件（63）带动其行走。

5.根据权利要求3所述的船舶修造坞修坞墩位置专用机器人，其特征在于所述的转盘驱动件（66）设于底座（1）内，所述的转盘驱动件（66）与转盘（2）相连接并用于控制转盘（2）相对底座（1）转动，所述的变幅油缸（64）铰接于转盘（2）上，所述的变幅油缸（64）与工作臂（4）相连接并用于控制工作臂（4）变幅起或变幅落。

6.根据权利要求3所述的船舶修造坞修坞墩位置专用机器人，其特征在于所述的工作臂（4）至少有两节，相邻两节的工作臂（4）相互套接，所述的伸缩驱动件（65）通过齿条（41）带动相邻的两节的工作臂（4）相对滑移。

7.根据权利要求1所述的船舶修造坞修坞墩位置专用机器人，其特征在于所述的工作机构（5）包括喷漆组件（71）、X向滑移组件（72）、Y向滑移组件（73）和Z向滑移组件（74），所述的喷漆组件（71）设于X向滑移组件（72）、Y向滑移组件（73）或Z向滑移组件（74）上并相对底座（1）X向、Y向、Z向滑移。

8.根据权利要求7所述的船舶修造坞修坞墩位置专用机器人，其特征在于所述的喷漆组件（71）包括至少两个喷漆头（711），所述的喷漆头（711）周向均布于Z向滑移组件（74）上，所述的Z向滑移组件（74）通过第一连接板（75）固定于X向滑移组件（72）上并通过X向传送带（721）带动Z向滑移组件（74）X向运动，所述的X向滑移组件（72）通过第二连接板（76）设于Y向滑移组件（73）上并通过Y向传送带（731）带动X向滑移组件（72）Y向运动。

9.根据权利要求1所述的船舶修造坞修坞墩位置专用机器人，其特征在于所述的工作机构（5）包括除锈组件（81），所述的除锈组件（81）通过U型架（82）安装于工作臂（4）上，所述的除锈组件（81）包括除锈头（83），所述的除锈头（83）上设有毛刷（84）和万向轮（85），所述的万向轮（85）有多个且周向均布于除锈头（83）的外壁外侧。

10.根据权利要求9所述的船舶修造坞修坞墩位置专用机器人，其特征在于所述的除锈头（83）上设有容置腔（831），所述的容置腔（831）内设有喷水枪（86），所述的除锈头（83）上设有进水口（832）和出水口（833），所述的进水口（832）与喷水枪（86）相连通，所述的出水口（833）与容置腔（831）相连通。