[实用新型]一种导轮摩擦传动系统

说明书

本实用新型公开了一种导轮摩擦传动系统。包括机架、拉杆、支撑架组件、驱动支撑板、驱动轮组件、改向轮组件、气动组件、同步带和摩擦导轮组件。其中，支撑架组件包括支撑杆、摆杆和连杆；摩擦导轮组件包括支撑轴、轮轴、内锥形导轮、齿轮组件、导轮、螺栓和罩；齿轮组件的上端是锥轮，下端是同步带轮；支撑轴上端活动地连接轮轴，在轮轴两端分别安装内锥形导轮和导轮；在支撑轴中部通过轴承安装有齿轮组件；支撑轴下端与摆杆一端连接，摆杆另一端连接连杆；气动组件一端固定在改向轮组件上边可做旋转运动，另一端连接连杆。所有导轮同步旋转，导轮和轮轴绕支撑轴左右转动，实现物件分拣，且分拣效率高，本装置性能稳定，方便维修。

技术领域

本实用新型涉及分拣自动化领域，尤其涉及一种导轮摩擦传动系统。

背景技术

近年来，随着物流行、仓储自动化行业的高速发展，为满足行业需求，各物流装备供应商都在加紧研发和生产各种类型的输送分拣设备产品，产品型式结构很多且复杂。目前，国内外的分拣设备的导轮一般都成矩形排列分拣，传动方式都是用滚筒或者滚轮轴作为动力源，通过O带将动力传输给导轮做旋转运动，导轮左右转动是通过电机、气缸带动连杆机构实现左右转动。采用O带传动时，还容易出现打滑现象，影响分拣设备正常运行。除此之外还存在O带传动的能效低、功率损失大、O带传动带使用寿命低、更换困难等问题。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种高效、稳定的导轮摩擦传动系统，提高工作效率。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是通过改变传动模式提高分拣效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种导轮摩擦传动系统，包括机架、拉杆、支撑架组件、驱动支撑板、驱动轮组件、改向轮组件、气动组件、同步带和摩擦导轮组件。其中，所述支撑架组件包括支撑杆、摆杆和连杆；所述摩擦导轮组件包括支撑轴、轮轴、内锥形导轮、齿轮组件、导轮、螺栓和罩；所述齿轮组件的上端是锥轮，下端是同步带轮；所述支撑轴上端活动地连接所述轮轴，在所述轮轴两端分别安装所述内锥形导轮和所述导轮；在所述支撑轴中部通过轴承安装有所述齿轮组件；所述支撑轴下端与所述摆杆一端连接，所述摆杆另一端连接所述连杆；所述气动组件一端固定在所述改向轮组件上边可做旋转运动，另一端连接所述连杆。

进一步地，所述拉杆、所述驱动支撑板和所述支撑架组件固定安装在所述机架上。

进一步地，所述驱动轮组件和所述改向轮组件安装在所述驱动支撑板上，分别位于所述驱动支撑板两端。

进一步地，所述支撑轴上端是轴承座，所述轮轴从所述轴承座中心穿过。

进一步地，所述锥轮与所述内锥形导轮的内锥面接触，通过摩擦传动转动。

进一步地，所述摩擦导轮组件的所述罩安装在所述内锥形导轮和所述导轮之间，通过螺栓固定在所述支撑轴上端的所述轴承座上，防止物件落入轮轴下面。

进一步地，所述摩擦导轮组件还包括轮盖，两个所述轮盖分别安装在所述内锥形导轮和所述导轮的外侧。

进一步地，所述驱动轮组件的驱动轮通过电机带动转动。

进一步地，所述摩擦导轮组件有多个。

进一步地，所述同步带与所述驱动轮组件的驱动轮和所述改向轮组件的改向轮啮合，同时所述同步带与所有的所述摩擦导轮组件的所述同步带轮啮合。

进一步地，导轮和内锥形导轮都是注塑轮。

进一步地，轮轴两端分别与内锥形导轮和所述导轮固定连接。

进一步地，轮轴与支撑轴垂直。

进一步地，锥轮与内锥形导轮锥面全面接触，锥轮与导轮分离。