[实用新型]一种具备两种推进方式的仿生乌贼跨介质航行器

说明书

本申请公开了一种具备两种推进方式的仿生乌贼跨介质航行器。所述具备两种推进方式的仿生乌贼跨介质航行器包括：外壳体，其内部中空，所述外壳体上设置有推进出水孔；机翼，其设置在所述外壳体的外部；尾翼，所述尾翼设置在所述外壳体的外部的一端；气源；推进系统，其设置在所述外壳体内部并与气源连接，推进系统包括推进装置以及排水管道，推进装置包括推进装置壳体以及推进装置壳体内部的推进装置液体，推进装置壳体上设置有出水孔以及进气孔，进气孔与气源连接，出水孔与排水管道的一端连通，排水管道的另一端穿过推进出水孔设置。本申请的跨介质飞行器利用高压气体喷水推进的方案使机器人可以从水下高速出水在空中飞行，具有极高的推进效率。

技术领域

本申请涉及两栖跨介质航行器技术领域，特别是涉及一种具备两种推进方式的仿生乌贼跨介质航行器。

背景技术

传统的跨介质飞行器为了能够同时实现水下航行和空中飞行，通常采用的是刚性的变结构设计，在空中飞行时机翼展开，产生足够升力进行飞行，水 -空过渡以及水下航行时，机翼收缩或者折叠，减小阻力以实现高效航行。这种变结构设计通常是由连杆等体积较大，结构复杂的机械装置实现，结构复杂，体积重量大。

传统的跨介质飞行器通常由螺旋桨提供水下和空中航行的动力，这种推进方式体积大，效率低，而且螺旋桨的功率密度较难实现飞行器从水体介质到空气介质的过渡。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种具备两种推进方式的仿生乌贼跨介质航行器来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

为实现上述目的，本申请提供一种具备两种推进方式的仿生乌贼跨介质航行器，所述具备两种推进方式的仿生乌贼跨介质航行器能够自水中起飞并可实现空中飞行或水下航行，所述具备两种推进方式的仿生乌贼跨介质航行器包括：外壳体，所述外壳体内部中空，所述外壳体上设置有推进出水孔；机翼，所述机翼设置在所述外壳体的外部；尾翼，所述尾翼设置在所述外壳体的外部的一端；气源；推进系统，所述推进系统设置在所述外壳体内部并与所述气源连接，所述推进系统包括推进装置以及排水管道，所述推进装置包括推进装置壳体以及推进装置壳体内部的推进装置液体，所述推进装置壳体上设置有出水孔以及进气孔，所述进气孔与所述气源连接，所述出水孔与所述排水管道的一端连通，所述排水管道的另一端与所述推进出水孔连通；其中，所述气源用于为所述推进系统提供气体，从而使所述推进装置壳体内部的推进装置液体经过所述排水管道自所述推进出水孔流出，从而为所述具备两种推进方式的仿生乌贼跨介质航行器提供动力。

可选地，所述具备两种推进方式的仿生乌贼跨介质航行器进一步包括螺旋桨组件，所述螺旋桨组件安装在所述外壳体的远离所述尾翼的一端。

可选地，所述外壳体包括相互以可拆卸方式连接的第一壳体以及第二壳体，所述第二壳体上设置有所述推进出水孔，所述推进出水孔设置在所述第二壳体的临近所述尾翼的一端；所述外壳体进一步包括密封槽，所述密封槽分布在所述第一壳体与所述第二壳体的接触面上；对鳍组件与腕鳍组件设置在所述第一壳体或所述第二壳体上。

可选地，所述螺旋桨组件包括：电机，所述电机安装在所述外壳体上；螺旋桨，所述螺旋桨安装在所述电机的输出轴上。

可选地，所述外壳体上进一步设置有充气孔；所述跨介质飞行器进一步包括充气管路以及设置在所述充气管路内的充气阀，所述充气管路一端与所述气源连接，另一端与所述充气孔连通。

可选地，所述推进装置壳体进一步包括：储水内腔，所述储水内腔内设置有能够在所述储水内腔内移动的气液阻隔膜，所述气液阻隔膜将所述储水内腔分隔成气体腔以及液体腔，所述进气孔位于所述气体腔，所述出水孔位于所述液体腔；二位二通电磁阀，所述二位二通电磁阀连通所述气源以及所述储水内腔的输入口。