[实用新型]一种汽车焊接流水线用三角架

说明书

本实用新型涉及一种汽车焊接流水线用三角架，包括三脚架与设于三脚架上的支撑机构，所述三脚架的下方设有底座，且底座内设有旋转机构，所述三脚架的下端与旋转机构固定连接；所述三脚架包括斜支撑杆、固定连接在斜支撑杆上端的固定角架、固定连接在固定角架上的滑杆；所述旋转机构包括设有配合槽的旋转盘、设于底座上的环形轨道、固定连接在旋转盘下端的旋转轴、设于底座内的气压缸和电机、与气压缸输出端固定连接的限位杆、设于旋转轴上和电机输出轴上的锥齿轮。该汽车焊接流水线用三角架，可以支撑不同形状汽车零部件，且可以调节支撑的高度，同时可以在焊接的时候对三脚架进行角度旋转，方便焊接机器人对零部件进行不同角度的焊接。

技术领域

本实用新型属于汽车加工领域，具体涉及一种汽车焊接流水线用三脚架。

背景技术

汽车焊接流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、测设备有机的组合，以满足汽车零件的焊接装配要求，汽车焊接流水线的传输方式有同步传输的/(强制式) 也可以是非同步传输/(柔性式)，根据配置的选择，实现汽车零件焊接拼接，焊接流水线在汽车的批量生产中不可或缺。

在焊接流水线中常会用到三脚架进行支撑汽车零部件，而不同的汽车零部件的形状不尽相同，所以在进行支撑时采用传统的三脚架并不能够充分的支撑汽车零部件，而且三脚架多是固定的，不能够进行旋转调节角度。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种汽车焊接流水线用三角架。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种汽车焊接流水线用三角架，包括三脚架与设于三脚架上的支撑机构，所述三脚架的下方设有底座，且底座内设有旋转机构，所述三脚架的下端与旋转机构固定连接；

所述三脚架包括斜支撑杆、固定连接在斜支撑杆上端的固定角架、固定连接在固定角架上的滑杆，滑杆的长度为滑动环的移动范围；

所述旋转机构包括设有配合槽的旋转盘、设于底座上的环形轨道、固定连接在旋转盘下端的旋转轴、设于底座内的气压缸和电机、与气压缸输出端固定连接的限位杆、设于旋转轴上和电机输出轴上的锥齿轮，电机输出轴上的锥齿轮转动时驱动旋转轴上的锥齿轮转动，使得旋转轴转动并带动旋转盘以及与旋转盘固定连接的三脚架进行指定角度的转动，指定角度可以通过外接控制系统控制电机的工作时间来控制电机转动的角度，以此来控制三脚架的转动角度，此为现有技术，在此不再赘述。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述支撑机构包括设于滑杆上的滑动环、设于滑杆与滑动环之间的紧固旋钮、焊接在滑动环上的第一支撑杆、设于第一支撑杆内的第二支撑杆、设于第二支撑杆内的第三支撑杆、活动安装在第三支撑杆上的支撑板。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述第一支撑杆与第二支撑杆、第二支撑杆与第三支撑杆和第三支撑杆与支撑板之间的连接处均设有紧固旋钮，紧固旋钮可以控制三个支撑杆之间的相互移动与固定，可以方便进行调节汽车零部件的位置。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述底座上设有两个弧形门，且弧形门分别位于靠近电机和气压缸的位置，可以方便进行安装气压缸与电机，并可以在门上开设线路孔，方便气压缸、电机与外界控制系统以及动力源连接。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述旋转轴与限位杆接触，且旋转轴上的锥齿轮与电机输出轴上的锥齿轮啮合，所述限位杆位于锥齿轮的上方，限位杆可以固定旋转轴的转动，在电机不输出时通过限位杆进行固定旋转轴，电机输出时，限位杆与旋转轴分离，可以在旋转轴与限位杆连接的地方设置一个环槽或者是开设多个孔槽配合限位杆的固定。