[实用新型]一种头子铝壳自动组装装置

权利要求书

1.一种头子铝壳自动组装装置，包括工作台(1)、头子振动上料盘(11)和铝壳振动上料盘(12)；其特征在于：所述工作台(1)上设有头子输送模块(2)、铝壳输送钻孔模块(3)、搬料爪模块(4)、横向搬运模块(5)、压合模块(6)、下料模块(7)和选向模块(8)；所述铝壳输送钻孔模块(3)包括多条输送机构(31)和与输送机构(31)相对应的钻孔机构(32)；所述钻孔机构(32)包括钻孔装置(321)、钻套(322)和废料筒(323)；所述废料筒(323)位于钻套(322)下方且废料筒(323)与钻套(322)内部连通；所述搬料爪模块(4)包括滑轨架(41)，滑轨架(41)上设有相对设置的头子搬运爪机构(42)和铝壳搬运爪机构(43)；所述头子搬运爪机构(42)和铝壳搬运爪机构(43)结构相同；所述铝壳搬运爪机构(43)包括搬运气缸(431)、水平滑台(432)、第一升降气缸(433)和第二升降气缸(434)；所述搬运气缸(431)与水平滑台(432)连接，水平滑台(432)下方固定连接有竖直滑轨(435)，竖直滑轨(435)两侧均设有分别与第一升降气缸(433)和第二升降气缸(434)连接的竖直滑台(436)；每个所述竖直滑台(436)上均设有多个夹爪机构(437)；所述下料模块(7)包括顶料机构(71)、吹料罩(72)和下料管(73)；所述顶料机构(71)包括顶料气缸(711)和顶料杆(712)；所述吹料罩(72)与下料管(73)连通，吹料罩(72)远离下料管(73)一侧设有吹气嘴(721)。

2.根据权利要求1所述的一种头子铝壳自动组装装置，其特征在于：所述头子输送模块(2)和铝壳输送钻孔模块(3)分别位于横向搬运模块(5)两侧；所述头子输送模块(2)与头子振动上料盘(11)连接，铝壳输送钻孔模块(3)与铝壳振动上料盘(12)连接；所述压合模块(6)具体有两个，分别位于横向搬运模块(5)的两端，下料模块(7)具体有两个，每个压合模块(6)一侧与一个下料模块(7)连接；所述选向模块(8)位于头子输送模块(2)和横向搬运模块(5)之间；所述搬料爪模块(4)位于头子输送模块(2)、铝壳输送钻孔模块(3)、横向搬运模块(5)和选向模块(8)的正上方，且搬料爪模块(4)位于两个所述压合模块(6)之间。

3.根据权利要求1或2所述的一种头子铝壳自动组装装置，其特征在于：所述搬料爪模块(4)的正上方连接有预压模块(9)。

4.根据权利要求3所述的一种头子铝壳自动组装装置，其特征在于：所述预压模块(9)包括压杆(91)、龙门架(92)和预压气缸(93)；所述压杆(91)固定连接在铝壳搬运爪机构(43)上第二升降气缸(434)所连接的竖直滑台(436)上；所述龙门架(92)位于搬料爪模块(4)的正上方，预压气缸(93)固定连接在龙门架(92)上。

5.根据权利要求3所述的一种头子铝壳自动组装装置，其特征在于：所述头子输送模块(2)与输送机构(31)结构相同；所述输送机构(31)位于钻孔机构(32)上方；所述输送机构(31)包括输送管道(311)和位于输送管道(311)下方的挡料块(312)；每两个所述钻套(322)上连接有可上下滑动的推料板(324)，推料板(324)下方连接有推料气缸(325)。

6.根据权利要求1或2所述的一种头子铝壳自动组装装置，其特征在于：所述选向模块(8)包括固定架(81)、齿条(84)、往复气缸(85)、检测针(86)和选向头(87)；所述固定架(81)上固定连接有多个可转动的回转套(82)；每个所述回转套(82)内均设有T形通孔(821)，底端固定连接有齿轮(83)；多个所述齿轮(83)均与齿条(84)啮合，齿条(84)与往复气缸(85)连接；所述检测针(86)可上下滑动的连接在T形通孔(821)内，检测针(86)顶端位于T形通孔(821)上端孔内与选向头(87)连接；所述选向头(87)上设有仿形槽，选向头(87)可上下滑动的连接在T形通孔(821)内；所述选向头(87)下方且位于T形通孔(821)上端孔内设有选向弹簧(88)；每个所述检测针(86)下方一侧均设有接近传感器(89)。