[实用新型]一种管端处理设备及摆动移管系统

权利要求书

1.一种摆动移管系统，其特征在于，所述摆动移管系统包括摆动移管装置与推料装置；

所述摆动移管装置包括安装基座、摆动驱动装置、可摆动地安装在所述安装基座上的摆臂及安装在所述摆臂的摆动端上的管夹单元；所述管夹单元包括管夹；

所述摆动驱动装置用于驱使所述摆臂相对所述安装基座摆动，以使所述摆动端从第一位置处摆动至第二位置处；所述推料装置至少用于对摆动至所述第二位置处的所述摆动移管装置所移送的管料的一端部施加推力，以将该管料沿管轴向推向目标位置处。

2.根据权利要求1所述的摆动移管系统，其特征在于：

所述推料装置包括柱塞及直线位移输出装置；所述直线位移输出装置用于驱使所述柱塞塞入所述一端部内或从所述一端部内拔出。

3.根据权利要求2所述的摆动移管系统，其特征在于：

所述柱塞为弹性柱塞；

所述柱塞布设在所述第二位置处，用于驱使位于所述第二位置处的管料沿管轴向移至所述目标位置处。

4.根据权利要求1所述的摆动移管系统，其特征在于：

所述推料装置包括横移驱动机构、纵移推料单元及安装在所述横移驱动机构的横移输出端上的接料槽，所述接料槽用于承接由所述管夹单元在所述第二位置处时所释放的管料；所述横移驱动机构用于驱使所述接料槽从接料位置处前移至推料位置处，及回退至所述接料位置处；在所述推料位置处，所述纵移推料单元用于将所述接料槽上的管料沿所述接料槽的槽长方向推向所述目标位置处。

5.根据权利要求4所述的摆动移管系统，其特征在于：

所述纵移推料单元安装在所述横移输出端上，包括位于所述接料槽的槽腔内的推料板，及用于驱使所述推料板沿所述槽长方向往复移动的直线位移输出装置；

所述横移驱动机构用于驱使所述接料槽在垂直于所述管料的轴向的方向上往复移动；

在所述横移输出端上安装有接料斗；所述接料斗具有位于所述接料槽下侧的进料口，沿所述接料槽从所述接料位置横移至所述推料位置的方向，所述进料口位于所述接料槽的下游侧。

6.根据权利要求1至5任一项权利要求所述的摆动移管系统，其特征在于：

所述管夹单元包括用于将所述管夹安装在所述摆动端上的连接机构；所述连接机构用于对所述管夹相对所述摆动端的位置距离与姿态进行调整；

所述摆臂相对所述安装基座的摆动轴的轴向大致沿水平方向布置。

7.根据权利要求6所述的摆动移管系统，其特征在于：

所述连接机构包括定子固定在所述摆动端上的摆动致动器，及定子固定在所述摆动致动器的摆动动子上的伸缩致动器；所述管夹安装在所述伸缩致动器的动子上。

8.根据权利要求7所述的摆动移管系统，其特征在于：

在所述伸缩致动器的定子上固设有定位伸缩致动器，所述定位伸缩致动器的动子上固设有止挡限位块；所述定位伸缩致动器至少用于驱使所述止挡限位块在第一定位位置处与第二定位位置处间往复移动，至少在所述第一位置处时，所述止挡限位块用于将所述伸缩致动器的动子止挡定位在行程范围内的预设目标位置处；

所述摆动致动器为旋转气缸，所述伸缩致动器为多杆气缸。

9.根据权利要求1至5任一项权利要求所述的摆动移管系统，其特征在于：

所述管夹包括第一侧夹爪、第二侧夹爪及用于驱使两侧夹爪启闭的启闭致动器；侧夹爪上均可转动地安装有夹持滚轮；在所述管夹中，至少有三个夹持滚轮对管料的夹持支撑点的连线组成锐角三角形；

所述摆动移管装置与所述推料装置相分离地布置；

所述摆臂为刚性直杆结构；

所述摆臂相对所述安装基座的摆动轴的轴向与夹持在所述管夹中管料的轴向相平行布置。

10.一种管端处理设备，包括第一管端处理装置、第二管端处理装置、移料系统及用于对所述第一管端处理装置进行上料的上料装置；所述移料系统用于将经所述第一管端处理装置进行管端处理之后的管料移送至所述第二管端处理装置上；

其特征在于：

所述移料系统为权利要求1至9任一项权利要求所述的摆动移管系统；

在所述第一位置处，所述管夹单元能对所述第一管端处理装置进行卸料处理；所述目标位置处为所述第二管端处理装置的管端处理工位处。