[实用新型]一种无人机空投灭火弹装置

说明书

一种无人机空投灭火弹装置，包括壳体、顶部挂置器、灭火弹、红外瞄准器和舵机；所述壳体是整个装置的基体，其它部件都安装在壳体上；所述顶部挂置器安装在壳体顶部，壳体通过顶部挂置器挂在无人机机架上，所述灭火弹安装在壳体的内舱里，所述红外瞄准器安装在壳体左侧壁下方能够在空中准确定准地面灾情点；所述舵机安装在壳体右侧外壁上，通过无人机控制平台控制灭火弹的自动投放，既及时地救援了灾情，又节省了时间、人力、物力，结构简单，效率高。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机空投灭火弹装置。

背景技术

随着我国工业化、城市化进程不断加快，消防救援难度也越来越大，火灾在我们生活中随时可能发生，因受建筑、地形影响，救援车无法进入或者及时抵达的失火地点，会严重影响救援设备的使用，给消防工作带来困扰，如果未及时扑救可能造成火势面积扩大，烧毁其他可燃物，造成更大而不可挽回的财物损失。随着无人机技术发展越来越成熟，现可以用无人机挂载消防灭火投弹装置用于消防救援，如高楼、深山等救援车无法到达的地方，控制火势较为困难，采用人工灭火就变成极为困难的高技术高危险性操作，但是由无人机携带灭火弹，将灭火弹运载到指定地点后发射出去，达到扑灭火灾的目的。但现有的无人机本身质量较轻，其在发射灭火弹时产生的后坐力严重影响无人机飞行稳定性，甚至可导致无人机坠毁。所以，急需设计一种无人机空投灭火弹装置，以能够及时有效的救援灾情。

发明内容

为解决上述现有技术的问题，本实用新型提供一种无人机空投灭火弹装置，带有自动投放灭火弹实施消防救援的功能，通过无人机控制平台控制灭火弹的自动投放，既及时地救援了灾情，又节省了时间、人力、物力，结构简单，效率高。

为了达到以上目的，本实用新型采取以下技术方案：一种无人机空投灭火弹装置，包括壳体、顶部挂置器、灭火弹、红外瞄准器和舵机；所述壳体是整个装置的基体，其它部件都安装在壳体上；所述顶部挂置器安装在壳体顶部，壳体通过顶部挂置器挂在无人机机架上，所述灭火弹安装在壳体的内舱里，所述红外瞄准器安装在壳体左侧壁下方能够在空中准确定准地面灾情点；所述舵机安装在壳体右侧外壁上。

进一步说，所述顶部挂置器周侧均布用于挂置的圆孔，能够悬挂于无人机机架上。

进一步说，所述舵机包括上舵机和下舵机，上舵机安装在壳体的右侧壁中部，下舵机安装在壳体的右侧壁下部；所述壳体呈桶型，前后两侧壁上下分别设置两个椭圆形的壁孔，桶内部分为上内舱和下内舱；所述上内舱和下内舱分别放置一枚灭火弹；所述上内舱和下内舱底部分别设置一个环形弹托。

进一步说，所述壳体的左侧壁下部设置红外瞄准器安装座，放置红外瞄准器；壳体的右侧壁的中间位置设置上舵机安装座，上舵机安装在其上，上舵机顶部挡片通过壳体上的开口伸入壳体内部，并与上内舱底部的弹托配合，控制安装在上内舱内的灭火弹的投放与截停；壳体的右侧壁的下部设置下舵机安装座，下舵机安装在其上，下舵机底部挡片位于壳体下侧，并与下内舱底部的弹托配合，控制安装在下内舱内的灭火弹的投放与截停。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)通过无人机控制平台的控制自动投放灭火弹，将着火点及时地救援，迅速快捷；

2)通过上下自由落体式灭火弹投放方式，消除灭火弹投放时产生的后坐力对无人机飞行稳定性的影响，从而可以保证无人机在发射灭火弹时稳定飞行；

3)结构简单，操作方便，省时省力，救援效率高，便于推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或者现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对本领域技术人员来讲，在不独处创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；