[实用新型]抹布探测装置及使用该装置的扫地机器人

权利要求书

1.抹布探测装置，其特征在于：包含信号发射模块和信号接收模块；所述信号发射模块能发射固定波长和频率的红外光，发射的红外光通过反射介质后，所述信号接收模块的红外接收管接收到反射光并将光信号转化为电信号并进行放大，在OUT端输出电信号，当OUT端输出电信号强于设定值时，说明抹布已经安装在位；否则，说明抹布未安装在位。

2.根据权利要求1所述的抹布探测装置，其特征在于：所述信号发射模块，包含第一电源、第一三极管、第二三极管、红外发射管、第一电容、第二电容、第三电容、第一电阻和第二电阻；所述第一三极管的集电极与第一三极管的发射极之间通过第一电容电连接；所述第一三极管的发射极接地；所述第一三极管的基极通过第一电阻与第二三极管的发射极电连接；所述第二电容与第一电阻并联地设置在所述第一三极管的基极与第二三极管的发射极电连接之间的电路上；所述第二三极管的发射极通过第二电阻接地；所述第二三极管的基极与第一三极管的集电极电连接；所述红外发射管与第二三极管的集电极电连接；所述红外发射管与第一电源电连接；所述第二三极管的集电极通过第三电容接地；所述第一三极管的集电极与第一电容的电连接线上设置有输入端IN。

3.根据权利要求2所述的抹布探测装置，其特征在于：所述信号接收模块，包含第二电源、红外接收管、运算放大器、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第四电容和第三电源；所述红外接收管的集电极与第二电源电连接；所述红外接收管的发射极通过第三电阻接地；所述第三电阻与第五电阻串联，并与运算放大器的正输入端电连接；所述红外接收管的发射极通过第五电阻与运算放大器的正输入端电连接；所述运算放大器的负输入端通过第四电阻接地；所述运算放大器的负输入端与输出端之间通过第六电阻电连接；所述运算放大器的输出端与输出端之间串联第七电阻；所述第三电源施加在运算放大器上；所述运算放大器接地；所述第三电源通过第四电容接地。

4.一种使用权利要求1-3中任一所述的抹布探测装置的扫地机器人，包含主体；所述主体的下表面设置有抹布；其特征在于：所述信号发射模块和信号接收模块分别设置在主体的下表面上，且位于抹布的上方；所述信号接收模块能接收到信号发射模块发射的红外光的反射；当信号接收模块的OUT端输出电信号强于设定值时，水泵给抹布供水；否则，水泵停止向抹布供水。