[实用新型]一种智能炒菜机

权利要求书

1.一种智能炒菜机，其特征在于：包括机架，设于机架内部的机械臂，连接于机械臂末端的锅具，用于给锅具提供热能的火控机构，用于往锅具内添加主料的主料添加机构，用于往锅具内添加佐料的佐料添加机构，用于往锅具内添加液料的液料添加机构，用于对锅具中的菜品进行翻炒和焖菜的炒菜机构，用于暂时存放菜品的中转机构，用于递盘和传菜的递盘传送模组，用于清洗锅具的涮锅机构，用于抽走油烟的抽油烟机，用于控制机械臂、火控机构、主料添加机构、佐料添加机构、液料添加机构、炒菜机构、中转机构、递盘传送模组、涮锅机构及抽油烟机有序工作的电气控制系统以及用于人机交互并与电气控制系统连接的触摸屏。

2.根据权利要求1所述的一种智能炒菜机，其特征在于：所述触摸屏设于机架上，所述机架内部设置有第一隔板和第二隔板，所述电气控制系统、液料添加机构均设于第一隔板的下方；所述炒菜机构、中转机构、涮锅机构由前往后依次设置于第一隔板的右端，所述火控机构设于第一隔板并位于炒菜机构的侧边，所述递盘传送机构设于第一隔板的左端，所述主料添加机构设于第二隔板的底端，所述佐料添加机构设于主料添加机构上，所述抽油烟机设于第二隔板上并位于火控机构的上方，所述机械臂穿过第二隔板位于第一隔板和第二隔板之间。

3.根据权利要求2所述的一种智能炒菜机，其特征在于：所述火控机构包括燃气灶，所述燃气灶的手柄连接有旋转气缸，所述燃气灶固定于第一隔板上。

4.根据权利要求2所述的一种智能炒菜机，其特征在于：所述主料添加机构包括若干个主料存储仓、设于主料存储仓底端出料口处的滑槽、插接于滑槽内的挡板以及用于推拉挡板连接的第一推动气缸，所述主料存储仓机械固定于第二隔板上。

5.根据权利要求4所述的一种智能炒菜机，其特征在于：所述佐料添加机构包括佐料存储仓、设于佐料存储仓出料口处的阀门以及用于控制阀门打开和关闭的第一电机，所述佐料存储仓机械固定于主料存储仓上。

6.根据权利要求3所述的一种智能炒菜机，其特征在于：所述液料添加机构包括若干个液料存储桶、用于抽取液料存储桶内液料食品的液体泵，所述液体泵上连接有出料管，所述出料管穿过第一隔板并位于燃气灶的侧边。

7.根据权利要求2所述的一种智能炒菜机，其特征在于：所述递盘传送模组包括第一支架、用于竖直升降盘子的升降机构、用于夹取盘子的夹具、用于驱动夹具开合的第二推动气缸、用于带动夹具水平运动并固定于第一支架上的第三推动气缸以及用于水平传送盘子的皮带传送机构，所述第一支架固定于第一隔板上，所述升降机构位于夹具的下方，所述皮带传送机构设于第二推动气缸的侧方。

8.根据权利要求2所述的一种智能炒菜机，其特征在于：所述炒菜机构包括第二支架、轴连于第二支架上的锅铲和锅盖、用于驱动锅铲和锅盖向下运动和复位的第二电机以及用于驱动锅铲旋转的第三电机，所述第二支架固定于第一隔板上。

9.根据权利要求2所述的一种智能炒菜机，其特征在于：所述中转机构包括第三支架、轴连于第三支架上的连接件、用于驱动连接件下来和复位的第四电机，所述连接件上设置有第五电机，所述第五电机的旋转轴通过联轴器连接有中转盘，所述第三支架机械安装于第一隔板上。

10.根据权利要求9所述的一种智能炒菜机，其特征在于：所述第一隔板上设置有洗锅盆，所述洗锅盆设于第三支架的侧边，所述洗锅盆的底部设置有下水口，所述涮锅机构包括第四支架、轴连于第四支架上的连接杆、机械安装于连接杆上的第六电机、与第六电机连接的刷子、用于驱动连接杆旋转的第七电机以及设于连接杆上的出水管，所述出水管的出水口位于刷子旁，所述第四支架固定于第一隔板上并位于洗锅盆的侧边。