[实用新型]一种双变位自动焊接机

说明书

本实用新型公开了一种双变位自动焊接机，在底座上设有固定块，固定块转动连接有螺纹杆和承载板，驱动电机与减速器的输入端连接，减速器与螺纹杆连接，螺纹杆上连接有螺纹套筒，安装板与螺纹套筒连接，电动伸缩杆底端固定焊接头；限位槽两侧内壁上分别设有一个滑动腔，滑动腔内连接滑块，两滑杆的末端均穿出滑动腔外，两滑杆末端对应设有有翻转按钮和复位按钮，翻转按钮正下方设置有换向按钮，换向按钮固定安装在限位槽一侧内壁上，复位按钮设置有停止按钮。本实用新型在实际的建筑施工现场中，对大批量的钢板焊接工作，有效的提高了工作效率，节省了时间，使得工程进度有效的得到增加，而且采用机器代替人工，使得危险系数降低。

技术领域：

本实用新型涉及一种双变位自动焊接机。

背景技术：

随着创新技术的发展，近几年来，焊接机的自动化程度有较大发展，由初期的机械手焊接发展到程序控制自动焊接，焊接机已经成了建筑、建设等行业中不可缺少的机器。

但现有的焊接机虽然能够自动完成焊接，但只是针对一些批次小，而且工艺较为复杂的产品，在实际的建筑施工中，由于大块的材料不便于运输，所以通常都使分隔为一块块整齐的板材，运输到现场，再由工人人工进行焊接，工作量庞大，而且人工焊接效率低下，危险系数高。

发明内容：

本实用新型是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种双变位自动焊接机。

本实用新型所采用的技术方案有：一种双变位自动焊接机，包括底座，底座上固定连接有两个支撑板，支撑板上固定连接有固定块，所述固定块内设有滑槽，滑槽内转动连接有螺纹杆，螺纹杆一端穿出滑槽外，固定块上固定连接有驱动电机和减速器，驱动电机的输出轴与减速器的输入端固定连接，减速器的输出端与螺纹杆固定连接，螺纹杆上螺纹连接有螺纹套筒，固定块底端设有限位槽，限位槽内滑动连接有安装板，安装板与螺纹套筒固定连接，安装板底端固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆底端固定有焊接头；限位槽两侧内壁上分别设有一个滑动腔，每个滑动腔内滑动连接有一个滑块，两滑块上均固定有一滑杆，两滑杆的末端均穿出滑动腔外，两滑杆的末端分别对应固定连接有翻转按钮和复位按钮，翻转按钮正下方设置有换向按钮，复位按钮正下方设置有停止按钮，底座上设有翻转槽，翻转槽内设有翻转板，翻转板上设有焊接槽，翻转板一侧固定有挡板，翻转板另一侧对称安装有两个固定板，两个固定板上分别螺接有一个T型螺纹杆，固定板与挡板之间设有两个夹板，一根T型螺纹杆转动支承在一块夹板内，翻转板两端分别固定连接有旋转杆，底座两侧分别设有第二空腔，第二空腔内设有相互啮合的传动齿轮和主动齿轮，两旋转杆对应伸入两第二空腔内并与传动齿轮固定连接；两个主动齿轮之间固定连接有转轴，底座上设有第一空腔，转轴穿设于第一空腔内，转轴上固定有凸轮，底座侧壁上固定有减速电机，减速电机输出轴与转轴固定连接；翻转板一侧设有凹形板，凹形板与翻转板侧壁滑动连接，凹形板一侧固定连接有若干个连接杆，连接杆末端伸入第一空腔内，连接杆末端固定连接有限位块，连接杆上套有压缩弹簧，且压缩弹簧一端抵触于限位块上，另一端抵触于第一空腔的内壁上。

进一步地，所述底座一侧固定有PLC控制面板，所述电动伸缩杆、翻转按钮、换向按钮、复位按钮、减速电机、驱动电机和停止按钮对应与PLC控制面板电性连接。

进一步地，所述复位按钮一侧的滑杆长度为翻转按钮一侧的滑杆长度的两倍。

进一步地，所述滑动腔内设有复位弹簧，复位弹簧一端与滑块固定连接，另一端与滑动腔内壁固定连接。

进一步地，所述滑槽内设有可以旋转的旋转块，螺纹杆一端通过旋转块转动支承在滑槽上。

进一步地，所述夹板内嵌入有旋转盘，T型螺纹杆通过旋转盘转动支承在夹板内。

进一步地，所述驱动电机和减速电机均采用三相异步电机。

进一步地，所述电动伸缩杆型号为TJC-C1，采用电机驱动。

本实用新型具有如下有益效果：