[实用新型]一种便于抓取的安全输送装置

说明书

本实用新型公开了一种便于抓取的安全输送装置，包括安全送料气缸1、连接板2、底座3、顶针4、第一弹簧5、第二弹簧6、杯型定位容器7、导向板8，与安全送料气缸1连接的连接板2上的底座3开有T型槽，杯型定位容器7通过T型槽与底座3连接，导向板8固定在底座3上，顶针4依次穿过第一弹簧5、导向板8、第二弹簧6与杯型定位容器7连接，安全送料气缸1驱动杯型定位容器7前后运动；该结构可实现人工远离危险区域，杜绝安全事故发生，同时杯型定位容器可在机械手的张力下向两端滑动，并在张力消失后由弹簧的作用力进行复位，满足了半成品钢丝球的定位、以及上料机械手扩张抓取半成品钢丝球的需求。

技术领域

本实用新型涉及输送机械领域技术，尤其是指一种便于抓取的安全输送装置。

背景技术

目前，钢丝球在生产过程中首先通过钢丝碾压、拉伸搅丝，使得钢丝被旋转成为半成品钢丝球，然后由断丝设备将其断丝，断丝后还需要对半成品钢丝球进行拉松处理。现有技术，钢丝球的拉松处理是通过人工将集中收集的半成品钢丝球手动上料至一半自动拉伸设备上，经拉伸处理后，再由人工将成品钢丝球从半自动拉伸设备上取下，此种操作模式由于半成品钢丝球容易粘接在一起，手动上料通常需要人工剪断分离，导致效率很低，因此需要提供一种自动上料装置和卸料装置，实现半成品钢丝球自动拉松处理的方法。由于半成品钢丝球大小、形状有一定差异很难实现全自动上料，需要人工辅助上料，针对半成品钢丝球产品特性需要针型机械手指进行抓取，为防止出现安全事故不能由人工直接进行辅助上料，需要设计一种便于抓取的安全输送装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型对现有的技术存在的缺陷，其中要目的在于提供一种一种便于抓取的安全输送装置，能够有效的提高输送的效率，特别是方便机械手的抓取，提高生产效率。

为了实现上述目的本实用新型采用如下之技术方案：

一种便于抓取的安全输送装置,其特征在于:设有安全送料气缸1、连接板2、底座3、顶针4、第一弹簧5、第二弹簧6、杯型定位容器7、导向板8，与安全送料气缸1连接的连接板2上的底座3开有T型槽，杯型定位容器7通过T型槽与底座3连接，导向板8固定在底座3上，顶针4依次穿过第一弹簧5、导向板8、第二弹簧6与杯型定位容器7连接，安全送料气缸1驱动杯型定位容器7前后运动。

优选的，所述第一弹簧5的刚度要小于第二弹簧6的刚度。

优选的，所述第一弹簧5与第二弹簧6的弹簧外径均要大于导向板8上的通孔，且第一弹簧5的弹簧外径小于顶针4的尾部。

优选的，所述杯型定位容器7由两个相同的半杯状结构组成。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知。

通过气缸输送，并且是集成好的双杆气缸，运输平稳并且不需要运动轨道减少了对滑轨和滑块的需求，可以在不同的工作环境下工作，限制相对较少。

在盛放半成品钢丝球的地方采用杯状结构，方便放置，运输稳定，并且在碗状结构下安装有顶针和弹簧，可以方便机械手张开抓取，并且可以通过弹簧的压力恢复原状方便下次运输。

为了更加清楚地阐述本实用新型的结构和功效，下面结合附图和具体实施案例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例图。

图2是图1中底座的局部放大图。

附图标注说明

1、安全送料气缸，2、连接板，3、底座，4、顶针，5、第一弹簧，6、第二弹簧，7、杯型定位容器，8、导向板，9、移动台体。

具体实施方式