[实用新型]一种电机端盖上料装置

说明书

本实用新型涉及电机端盖上料技术领域，尤其是指一种电机端盖上料装置，包括机架，所述机架设置有用于上料电机端盖的振动盘以及用于将振动盘送出的电机端盖向前输送的输送机构，所述机架还设置有用于挡止电机端盖从振动盘送出的挡止组件，挡止组件位于振动盘的出料端；所述输送机构装设有用于检测电机端盖正反方向的检测组件；所述机架还设置有用于夹持电机端盖翻转的翻转机构。本实用新型结构新颖、简单，将传统人工对电机端盖进行排序方式改进成使用机器来进行自动排序上料，节省了大量的劳动力成本，减少了检测对人工的伤害，解决了传统人工成本高、操作危险等问题。

技术领域

本实用新型涉及电机端盖上料技术领域，尤其是指一种电机端盖上料装置。

背景技术

电机端盖(如图1)自动上料设备是一种在电机自动生产线上，进行端盖圆度检测之前，替代人工将电机端盖摆放到检测位上，进行圆度检测。根据电机端盖的特殊结构，对上料设备进行系统的设计。自动上料设备主要由送料装置、电机端盖方向辨别装置及机械手组成。实现将无序的电机端盖按照规定状态有序地输出并准确摆放到检测位上的目的，提高了产品检测效率。现有上料方法为人工手动，采用人工手动翻转电机端盖，速度慢；效率低。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种电机端盖上料装置，结构新颖、简单，将传统人工对电机端盖进行排序方式改进成使用机器来进行自动排序上料，节省了大量的劳动力成本，减少了检测对人工的伤害，解决了传统人工成本高、操作危险等问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种电机端盖上料装置，包括机架，所述机架设置有用于上料电机端盖的振动盘以及用于将振动盘送出的电机端盖向前输送的输送机构，所述机架还设置有用于挡止电机端盖从振动盘送出的挡止组件，挡止组件位于振动盘的出料端；所述输送机构装设有用于检测电机端盖正反方向的检测组件；所述机架还设置有用于夹持电机端盖翻转的翻转机构，输送机构、翻转机构、挡止组件均与检测组件信号连接。

其中，所述振动盘设置有出料轨道，所述挡止组件包括挡板、挡止支架以及挡止微型气缸，挡止微型气缸装设在挡止支架，挡止微型气缸的活塞杆与挡板连接，挡板突伸入所述出料轨道的出料端，所述出料轨道设置有让位挡板的让位槽，挡止支架与机架可拆卸连接。

其中，所述输送机构包括输送支架、传送带、输送伺服电机、电机支架以及第一联轴器，输送支架的前后两端均设置有转轴，所述传送带绕设于输送支架的前后两端的转轴，输送支架与机架可拆卸连接，电机支架与机架可拆卸连接，输送伺服电机装设于所述电机支架，输送伺服电机的输出轴通过联轴器与其中一个转轴连接。

其中，所述输送支架上还设置有两个侧挡架，两个侧挡架分别位于传送带的两侧。

其中，所述检测组件包括检测支架，检测支架与输送支架连接，检测支架位于传送带的上方，检测支架上设置有两个用于检测电机端盖正反方向的传感器。

其中，所述翻转机构包括翻转夹持机械手、用于驱动翻转夹持机械手升降移动的升降组件以及用于驱动升降组件左右移动的移动组件；翻转夹持机械手位于传送带的一侧，所述侧挡架设置有用于让位给翻转夹持机械手的开槽，所述翻转夹持机械手穿过开槽后伸入传送带上对电机端盖进行夹持。

其中，所述升降组件包括升降支架、升降伺服电机、升降传动丝杆以及升降滑块，升降传动丝杆与升降支架转动连接，升降伺服电机与升降支架固定连接，升降伺服电机的输出轴与升降传动丝杆传动连接，翻转夹持机械手与升降滑块固定连接，升降滑块套设于升降传动丝杆的外周并与升降传动丝杆传动连接；

所述移动组件包括移动支架、移动伺服电机、移动传动丝杆以及移动滑块，移动传动丝杆与移动支架转动连接，移动伺服电机与移动支架固定连接，移动伺服电机的输出轴与移动传动丝杆传动连接，移动滑块套设于所述移动传动丝杆的外周并与所述移动传动丝杆传动连接，移动滑块与所述升降支架固定连接。