[实用新型]硒鼓刮刀自动点胶打螺丝一体机

权利要求书

1.硒鼓刮刀自动点胶打螺丝一体机，其特征在于：包括机架，机架上设有工作台及位于工作台上的龙门架，所述工作台上设有滑板及驱动滑板移动的滑板驱动结构，所述滑板上设有给硒鼓定位的定位机构，所述龙门架上设有点胶机构及自动打螺丝机构，所述自动打螺丝机构包括设置于龙门架上的一级升降机构及与一级升降机构连接的一级升降座，一级升降座上设有夹头组件、二级升降机构及与二级升降机构连接的二级升降座，二级升降座上设有电动螺丝批，夹头组件包括卡孔及与卡孔贯通的螺钉输送孔，螺钉通过螺钉输送孔进入卡孔且卡在卡孔中，所述电动螺丝批的轴杆能够插入卡孔中将螺钉顶出，所述点胶机构包括设置于龙门架上的点胶升降机构及与点胶升降机构连接的升降板，该升降板上安装有点胶控制阀，该点胶控制阀通过管路与储胶桶连接。

2.根据权利要求1所述的硒鼓刮刀自动点胶打螺丝一体机，其特征在于：所述滑板驱动结构包括前支撑板及后支撑板，所述前支撑板及后支撑板上固定有滑轴，该滑轴上设有滑套，滑套通过横板与工位转换气缸连接，且滑套通过连接板与滑板连接，且工位转换气缸的活塞杆通过杆座与工作台固定。

3.根据权利要求1所述的硒鼓刮刀自动点胶打螺丝一体机，其特征在于：所述定位机构包括与滑板固定的定位气缸、两带V型槽的定位块，且其中一V型槽中设有限位块，所述定位气缸能够推动放置于V型槽中的硒鼓横向移动与限位块接触而定位。

4.根据权利要求1所述的硒鼓刮刀自动点胶打螺丝一体机，其特征在于：所述夹头组件包括夹头主体及位于夹头主体两侧与夹头主体铰接的夹爪，所述螺钉输送孔位于夹头主体上且夹头主体上设有与螺钉输送孔连通的通孔，所述夹爪的端部设有半圆槽，所述卡孔由两半圆槽围成，且卡孔位于通孔底端与通孔连通，所述夹头主体与夹爪间设有使夹爪保持合拢状态的扭簧。

5.根据权利要求4所述的硒鼓刮刀自动点胶打螺丝一体机，其特征在于：所述扭簧固定于夹爪与夹头主体铰接的铰接点的上方，且扭簧的扭臂与夹爪上端接触。

6.根据权利要求1所述的硒鼓刮刀自动点胶打螺丝一体机，其特征在于：所述卡孔由上孔、锥孔、下孔构成，上孔直径大于下孔，锥孔的大径端与上孔连接且锥孔的小径端与上孔连接。

7.根据权利要求1所述的硒鼓刮刀自动点胶打螺丝一体机，其特征在于：所述一级升降机构包括设置于龙门架上的一级升降气缸、一级直导轨及一级导轨滑块，所述一级升降座与一级导轨滑块及一级升降气缸连接。

8.根据权利要求1所述的硒鼓刮刀自动点胶打螺丝一体机，其特征在于：所述二级升降机构包括设置于一级升降座上的二级升降气缸、二级直导轨及二级导轨滑块，所述二级升降座与二级导轨滑块及二级升降气缸连接。