[实用新型]一种果树仿形低量施药对靶喷雾装置

权利要求书

1.一种果树仿形低量施药对靶喷雾装置，其特征在于，包括安装平台(1)、设置在所述安装平台(1)上的喷雾机构和水箱(2)，所述喷雾机构包括结构相同且对称设置的第一喷雾机构和第二喷雾机构，所述第一喷雾机构和第二喷雾机构分别设置在所述安装平台(1)两侧；

所述第一喷雾机构包括两个竖向伸缩支撑单元和一个水平伸缩支撑单元，其中一个所述竖向伸缩支撑单元固定在所述安装平台(1)上，所述水平伸缩支撑单元两端分别与两个所述竖向伸缩支撑单元固定连接；

两个所述竖向伸缩支撑单元上下两端分别设置有一个轴流电机(3)，所述轴流电机(3)的输出轴上连接一个风扇(4)，四个所述风扇(4)相对设置，所述风扇(4)的外罩边缘沿轴向均匀设置有多个喷雾头(5)，所述喷雾头(5)通过管路与所述水箱(2)连通。

2.根据权利要求1所述的果树仿形低量施药对靶喷雾装置，其特征在于，所述竖向伸缩支撑单元包括第一支撑柱(6)、第二支撑柱(7)和竖向电动推杆(8)，所述竖向电动推杆(8)设置在所述第一支撑柱(6)和第二支撑柱(7)之间，所述第一支撑柱(6)和第二支撑柱(7)上分别设置一个所述轴流电机(3)和风扇(4)，所述水平伸缩支撑单元包括第一水平支撑杆(9)、第二水平支撑杆(10)和横向电动推杆(11)，所述横向电动推杆(11)设置在所述第一水平支撑杆(9)和第二水平支撑杆(10)之间。

3.根据权利要求2所述的果树仿形低量施药对靶喷雾装置，其特征在于，所述第一支撑柱(6)的长度大于所述第二支撑柱(7)的长度，两个所述竖向伸缩支撑单元的第一支撑柱(6)和第二支撑柱(7)的安装位置相反，所述第一支撑柱(6)固定在所述安装平台(1)上。

4.根据权利要求2所述的果树仿形低量施药对靶喷雾装置，其特征在于，所述第一水平支撑杆(9)的长度大于所述第二水平支撑杆(10)的长度，所述第一水平支撑杆(9)靠近所述安装平台(1)。

5.根据权利要求4所述的果树仿形低量施药对靶喷雾装置，其特征在于，所述水平伸缩支撑单元通过拉伸件与安装在所述安装平台(1)上的竖向伸缩支撑单元固定连接。

6.根据权利要求5所述的果树仿形低量施药对靶喷雾装置，其特征在于，所述拉伸件包括第一拉索(12)、第二拉索(13)和第三拉索(14)，所述横向电动推杆(11)顶部通过所述第一拉索(12)和第二拉索(13)与所述第二支撑柱(7)顶部连接，所述第一水平支撑杆(9)顶部通过所述第三拉索(14)与所述第二支撑柱(7)顶部连接。

7.根据权利要求2所述的果树仿形低量施药对靶喷雾装置，其特征在于，还包括控制器，所述第一水平支撑杆(9)及远离所述安装平台(1)的第一支撑柱(6)和第二支撑柱(7)上均设置有超声波传感器(15)，所述超声波传感器(15)均与所述控制器的信号输入端连接，竖向电动推杆(8)、轴流电机(3)和横向电动推杆(11)均与所述控制器的信号输出端连接。

8.根据权利要求7所述的果树仿形低量施药对靶喷雾装置，其特征在于，所述第一支撑柱(6)上设置有两个所述超声波传感器(15)，两个所述超声波传感器(15)分别位于所述第一支撑柱(6)上下两端。

9.根据权利要求2所述的果树仿形低量施药对靶喷雾装置，其特征在于，所述第一喷雾机构和第二喷雾机构之间设置有“T”型加固架(16)，所述“T”型加固架(16)下端固定在所述安装平台(1)上，所述“T”型加固架(16)两端分别与所述第一喷雾机构的第一支撑柱(6)和所述第二喷雾机构的第一支撑柱(6)连接。

10.根据权利要求9所述的果树仿形低量施药对靶喷雾装置，其特征在于，固定在所述安装平台(1)上的喷雾机构的第一支撑柱(6)四周均匀设置有三根加固柱(17)，所述加固柱(17)上端与所述第一支撑柱(6)固定连接，所述加固柱(17)下端固定在所述安装平台(1)上。