[实用新型]一种采用特种车辆用控制系统的特种车辆

说明书

本实用新型属于特种车辆技术领域，本实用新型公开了一种采用特种车辆用控制系统的特种车辆，包括中央控制器、无线遥控模组、触摸屏显示模块、外围信号采集控制模块，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用的特种车辆用控制系统的特种车辆，使作业人员通过遥控器和显示屏实现各种特种车辆上装控制的傻瓜式人工智能的操控，减少安装空间特别是驾驶室空间，让操作简便化，人性化，节约人力，降低特种作业中的空间，气味，视线等等对人体的不适影响，实时监控并上传车辆作业工况和车辆行驶信息，便入管理和远程指挥调度。

技术领域

本实用新型属于特种车辆技术领域，具体涉及一种采用特种车辆用控制系统的特种车辆。

背景技术

环卫车是城市清洁工作中所使用的特型车，垃圾运输车是其中的一种。目前城市环保、清障车、洗扫车等等特种车辆均是所使用的垃圾运输车将不同功能的操作按钮、开关集中设置在驾驶室前方或紧贴在车身两侧，按钮所在控制面板占用驾驶室的空间大，按钮对应指示灯也仅能显示启动/停止一类的简单的工作转态且不能在根本上防止误操纵功能，没有记录和显示车辆的工作状态和车辆作业流程及不能进一步显示工作参数、故障警示等。更不能根据作业流程对工作人员作以必要的语音或其它方式的状也不能提示后续操作提醒，操作不够简洁，同时工作人员在近距离操控时，不利于整车作业的观察和控制，安全性、舒适性都不够人性化。所以对其操作对人员技能熟练度要求较高，不利于提高实际使用中的工作效率。同时大多是人工操作，劳动强度相对较大，需要的工作人员较多，人工成本较高。比如当垃圾装载车装运垃圾时，是通过环卫工人的手动控制以及行程开关的控制来实现刮板和滑板的顺序动作，但是它的弊端比较多，换向时需要人工操作，比较繁琐，且大大降低了工作效率，还存在冲击，也可能因为环卫工人的工作失误影响垃圾车的工作。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种采用特种车辆用控制系统的特种车辆，具有智能化、操作简单化、人性化，节约人力等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种采用特种车辆用控制系统的特种车辆，包括特种车辆用控制系统和特种车辆本体，所述特种车辆用控制系统包括中央控制器、无线遥控模组、触摸屏显示模块、外围信号采集控制模块，所述中央控制器包括输入模块、输出模块、电源模块、cpu、数据储存模块和通讯模块，所述无线遥控模组包括按键输入模块和遥控模块，所述中央控制器电连接外围信号采集控制模块；

所述通讯模块电连接触摸屏显示模块、电机驱动模块、卫星定位模块、网络通讯模块、扩展模块，所述输入模块电连接按键输入模块、遥控模块和车辆信号输出模块，所述输出模块电连接车辆信号接收模块。

优选的，所述无线遥控模组包括发射器和接收器。

优选的，所述遥控模块采用手持设备短距离遥控。

优选的，所述按键输入模块采用Can通讯的按键模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用的特种车辆用控制系统的特种车辆，使作业人员通过遥控器和显示屏实现各种特种车辆上装控制的傻瓜式人工智能的操控，减少安装空间特别是驾驶室空间，让操作简便化，人性化，节约人力，降低特种作业中的空间，气味，视线等等对人体的不适影响，实时监控并上传车辆作业工况和车辆行驶信息，便入管理和远程指挥调度。

附图说明

图1为本实用新型的结构原理框图；

图2为本实用新型远距离遥控和触屏式人工智能操控系统的结构示意图；

图3为本实用新型中央控制器与触控屏通讯协议框图；

图4为本实用新型中Can通讯原理框图；

图5为本实用新型中触控屏一级菜单界面图；

图6为本实用新型中接收器的电气原理图；