[实用新型]一种TOF光投射模块的光功率检测装置

说明书

本实用新型公开一种TOF光投射模块的光功率检测装置，它通过摄像头拍摄并识别出TOF光投射模块所投射光经过扩散膜成像后最亮的光斑；计算最亮的光斑的水平夹角θb、以及沿Z轴的夹角θa；通过中控旋转平台调节光功率检测计的水平旋转角度至与θb一致；通过角度旋转机构调节光功率检测计的Z轴的夹角与θa一致后，再检测TOF光投射模块所投射光的光功率，能准确检测在人眼安全范围，有效地解决了传统检测误差大的问题。

技术领域

本实用新型涉及TOF光投射模块的测试领域，尤其涉及一种对TOF光投射的光功率测试的装置。

背景技术

TOF技术的原理就是用一个发射器向物体发射光，如激光、红外光等，再由一个传感器接收反射回来的光信号，然后再根据光线往返的时间来计算物体与手机之间距离，从而可以确定反射点。当发射的激光足够多的时候，所有的点就能连成一个立体面。现有的3D人脸识别摄像头等产品多采用了TOF技术，识别过程中，需要向人脸投射红外光、激光等，为了人眼的安全，必须确保需要对TOF光投射模块所投射光的光功率进行检测，以保证在人眼安全范围内。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种对TOF光投射模块的光功率进行准确、合理的检测，确保所投射的光在人眼安全范围内。

本实用新型提供一种TOF光投射模块的光功率检测装置，其特征在于：包括XY位移模组、与XY位移模组连接的中控旋转平台、与中控旋转平台连接的角度旋转机构、以及设于角度旋转机构上的光功率检测计；还包括扩散膜，以及位于扩散膜摄像头；所述摄像头用于拍摄并识别出TOF光投射模块所投射光经过扩散膜成像后最亮的光斑；所述中控旋转平台能够调节光功率检测计的水平旋转角度至与最亮的光斑的水平夹角θb一致；所述角度旋转机构能够调节光功率检测计的Z轴的夹角与最亮的光斑的沿Z轴的夹角θa一致。

进一步，该角度旋转机构包括角度安装立板、固定安装在角度安装立板第一侧面的角度调节电机、设置于角度安装立板与第一侧面相对的第二侧面上的圆弧导轨、角度滑块和旋转块，所述旋转块一端与角度调节电机的转子连接，另一端通过角度滑块与圆弧导轨活动连接，所述光功率检测计固定设置于旋转块。

进一步，所述角度滑块上设有导向轮，所述旋转块设有从内向外延伸的直线导槽，所述直线导槽与导向轮适配。

进一步，所述角度旋转机构还包括L型块，所述L型块的纵向部固定设置在旋转块远离角度安装立板方向的侧面，光功率检测计安装在L型块的横向部。

进一步，所述XY位移模组包括模组固定板、固定于模组固定板底面的Y轴滑轨、Y轴滑块、用于驱动Y轴滑块沿Y轴滑轨移动的Y轴伺服电机；固定设置在Y轴滑块底部的X轴垫块、设置在X轴垫块底面的X轴滑轨、X轴滑块、用于驱动X轴滑块沿X轴滑轨移动的X轴伺服电机。

进一步，还包括吊装架，中控旋转平台通过所述吊装架与X轴滑块固定连接。

进一步，所述摄像头设于角度安装立板在第二侧面上沿Z轴朝下，所述扩散膜固定设于摄像头的下方。

附图说明

图1为某优选实施例中装置的整体结构示意图。

图2为装置的摄像头拍摄示意图；

图3为装置的摄像头拍摄后识别出最亮的光斑的示意图；

图4为最亮的光斑的水平夹角示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施方式对本实用新型某优选实施例作进一步说明。