[实用新型]一种钢管打磨用机械手臂

权利要求书

1.一种钢管打磨用机械手臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内腔的左侧固定连接有电机(2)，所述底座(1)内腔的右侧固定连接有套管(3)，所述套管(3)的内腔活动连接有活动杆(4)，所述活动杆(4)位于套管(3)内腔的一侧固定连接有夹紧弹簧(5)，且夹紧弹簧(5)远离活动杆(4)的一侧与套管(3)的内壁固定连接，所述底座(1)顶部的两侧均通过固定块固定连接有机箱(13)，所述机箱(13)的左侧固定连接有伺服电机(14)。

2.根据权利要求1所述的一种钢管打磨用机械手臂，其特征在于：所述电机(2)的输出轴与活动杆(4)的左侧均通过轴承活动连接有转盘(6)，所述转盘(6)的一侧固定连接有插管(7)，所述插管(7)的顶部和底部均活动连接有拉杆(8)，所述拉杆(8)位于插管(7)内腔的一侧固定连接有夹板(9)，所述拉杆(8)位于插管(7)外部一端的表面套设有复位弹簧(10)，且复位弹簧(10)的两端分别与拉杆(8)和插管(7)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种钢管打磨用机械手臂，其特征在于：所述插管(7)内腔两侧的上端和下端均开设有第一限位槽(11)，且第一限位槽(11)的内腔滑动连接有第一限位块(12)，且第一限位块(12)远离第一限位槽(11)内腔的一侧与夹板(9)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢管打磨用机械手臂，其特征在于：所述机箱(13)的底部开设有滑孔(15)，所述伺服电机(14)的输出轴固定连接有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)的右侧通过轴承与机箱(13)的内壁活动连接，所述螺纹杆(16)的表面螺纹连接有螺纹套(17)，且螺纹套(17)的底部固定连接有机械手臂本体(18)，所述机械手臂本体(18)的底部延伸至滑孔(15)的外部，并固定连接有打磨块(19)。

5.根据权利要求1所述的一种钢管打磨用机械手臂，其特征在于：所述套管(3)内腔的顶部和底部均开设有第二限位槽(20)，所述第二限位槽(20)的内腔滑动连接有第二限位块(21)，且第二限位块(21)远离第二限位槽(20)内腔的一侧与活动杆(4)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种钢管打磨用机械手臂，其特征在于：所述电机(2)与伺服电机(14)的顶部和底部均固定连接有安装座，且安装座分别与底座(1)和机箱(13)固定连接。