[实用新型]一种移载装置

说明书

本实用新型公开了一种移载装置，包括固定机架，所述固定机架的底部安装有固定吸盘，且固定机架的顶端安装有无杠气缸，所述无杠气缸的两端设置有进气端，且进气端通过导气管与驱动气泵密封连接，所述无杠气缸上安装有滑动块，且滑动块的底部两端通过铰接架与承载板相固定，所述承载板上方安装有液压缸，且液压缸的底端通过液压伸缩杆与吊索缓冲件相固定，所述吊索缓冲件的底部通过铰接块与吊钩主体相连接，所述吊钩主体的一端通过调节弹簧与档条相连接。本实用新型通过设置有无杠气缸配合液压缸，可对吊钩主体位置进行水平和垂直方向上调节，方便对货架进行吊装，同时设置有缓冲组件配合吊钩的锁止机构，提高了货架吊装时的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及自动化控制技术领域，具体为一种移载装置。

背景技术

随着随着国民经济的快速发展和工业现代化水平的不断提高，现代企业对生产效率的要求也越来越高。在生产企业的手机外壳清洗生产线上，降低生产成本、提高劳动效率已是企业的必然选择。利用现代先进的科学技术，制造高水平的专用设备，设计出生产系统中物流顺畅、路径最优、时间最短、速度最快以及效率最高的生产线是研究人员的责任。而生产线上的非标专用设备如移载装置等又是成功的关键。移载装置就是为了满足各种生产线上物件的分流、合流、移送、转向和搬运功能。

在生产企业的手机外壳清洗生产线上，往往是通过人工将挂有手机外壳的货架需要从一地移载到另一地，满足货架的分流、合流、移送、转向和搬运功能，传统的移载装置对吊钩移动调解不方便，同时吊装稳定性较差，因此急须有一种新型移载装置设备来满足这些要求以减轻工人的劳动强度，提高效率，降低成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移载装置，以解决上述背景技术中提出的移载装置对吊钩移动调解不方便，同时吊装稳定性较差等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移载装置，包括固定机架，所述固定机架的底部安装有固定吸盘，且固定机架的顶端安装有无杠气缸，所述无杠气缸的两端设置有进气端，且进气端通过导气管与驱动气泵密封连接，所述无杠气缸上安装有滑动块，且滑动块的底部两端通过铰接架与承载板相固定，所述承载板上方安装有液压缸，且液压缸的底端通过液压伸缩杆与吊索缓冲件相固定，所述吊索缓冲件的底部通过铰接块与吊钩主体相连接，所述吊钩主体的一端通过调节弹簧与档条相连接。

优选的，所述滑动块的底部通过缓冲弹簧与承载板相固定。

优选的，所述滑动块与无杠气缸之间通过水平滑动连接。

优选的，所述固定机架的一侧设置有生产线操作台，且生产线操作台的一侧设置有承载小车。

优选的，所述承载小车上设置有货架主体，且货架主体的顶端固定有吊环。

优选的，所述吊钩主体通过吊环与货架主体相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)无杠气缸的两端设置有进气端，进气端通过导气管与驱动气泵密封连接，无杠气缸上安装有滑动块，通过驱动气泵可驱动无杠气缸上的滑动块做水平方向上的线性运动，从而可对吊钩主体位置进行水平移动调节，液压缸的底端通过液压伸缩杆与吊索缓冲件相固定，吊索缓冲件的底部通过铰接块与吊钩主体相连接，通过液压缸驱动液压伸缩杆进行伸缩运动，从而可对吊钩主体位置进行垂直方向上的调节，具备调节方便的优点，通过水平和垂直方向上的双重调节，可方便吊钩主体进行移动吊装定位；

(2)滑动块的底部两端通过铰接架与承载板相固定，滑动块的底部通过缓冲弹簧与承载板相固定，利用铰接架配合缓冲弹簧，可对承载板进行牢牢固定，同时缓冲弹簧可对下方吊装荷载进行缓冲处理，提高吊装强度，吊钩主体的一端通过调节弹簧与档条相连接，吊钩主体通过吊环与货架主体相连接，利用档条可对吊钩主体进行锁住，提高货架主体吊装时的稳定性。

附图说明