[实用新型]一种雷达小车

权利要求书

1.一种雷达小车，包括车体(1)和缆绳(2)，所述车体(1)底部安装有雷达监测装置(3)，车体(1)上安装有电池(4)和电池支架(5)，车体(1)两端均安装有驱动装置(6)，驱动装置(6)两端均通过传动轴安装有凹槽轮(7)，凹槽轮(7)的凹槽位于缆绳(2)上，其特征在于：所述凹槽轮(7)对应设有的防脱轨机构(8)，所述电池支架(5)顶部安装有控制电路板(9)，控制电路板(9)与电池(4)连接，电池支架(5)底部可拆卸安装有用于固定电池(4)的电池压板(10)，所述车体(1)一端安装有充电组件(11)，充电组件(11)通过电线与电池(4)正负极连接，充电组件(11)上可转动安装有天线(12)，天线(12)与控制电路板(9)连接，充电组件(11)对应设有充电桩组件(13)，充电桩组件(13)安装在缆绳(2)一端。

2.根据权利要求1所述的雷达小车，其特征在于：所述防脱轨机构(8)包括固定板(81)和安装在固定板(81)上的限位板(82)，固定板(81)固定安装在车体(1)上，限位板(82)上开有限位槽(83)，限位槽(83)和凹槽轮(7)的凹槽均与缆绳(2)相匹配，缆绳(2)顶面位于凹槽轮(7)凹槽的底部，缆绳(2)底面位于限位槽(83)的底部。

3.根据权利要求1或2所述的雷达小车，其特征在于：所述充电组件(11)包括安装在车体(1)一端的充电支架(111)和两根安装在充电支架(111)上的充电电极(112)，两根充电电极(112)分别通过电线与电池(4)正负极连接。

4.根据权利要求3所述的雷达小车，其特征在于：所述充电桩组件(13)包括固定支架(131)和充电夹片(132)，固定支架(131)安装在缆绳(2)一端，固定支架(131)上安装有与充电电极(112)匹配的一对充电夹片(132)，当充电电极(112)与充电夹片(132)配合后电池(4)充电。

5.根据权利要求4所述的雷达小车，其特征在于：所述充电支架(111)上安装有接近开关(14)，接近开关(14)两端分别与电池(4)和充电电极(112)连接，固定支架(131)上安装与接近开关(14)配合的触发器(15)，当充电电极(112)与充电夹片(132)接触且触发器(15)触发接近开关(14)后电池(4)充电。

6.根据权利要求1所述的雷达小车，其特征在于：所述电池支架(5)和电池压板(10)均由不锈钢材料制成。

7.根据权利要求1所述的雷达小车，其特征在于：所述车体(1)顶部可拆卸安装有与其配合的车盖(16)，车盖(16)靠近充电桩组件(13)的一侧开有便于充电电极(112)和天线(12)穿过的开口。

8.根据权利要求7所述的雷达小车，其特征在于：所述充电桩组件(13)上可拆卸安装安装有与车盖(16)匹配的防护罩(17)。

9.根据权利要求1所述的雷达小车，其特征在于：所述电池压板(10)为U型，且其开口宽度与电池(4)宽度匹配。